[发明专利]一种组装机械手装置

权利要求书

1.一种组装机械手装置，其特征在于：包括机架(111)、内外齿配合机械手(12)、用于安装弹簧(5.5)的弹簧机械手(13)、用于安装定位销(5.6)的定位销机械手(14)和用于安装卡扣(5.7)的卡扣机械手(15)，所述机架(111)设有第二载具(10)和用于带动全部第二载具(10)循环流转的成品导轨(11)，所述弹簧机械手(13)、定位销机械手(14)和卡扣机械手(15)沿第二载具(10)的流转方向依序设置，且位于内外齿配合机械手(12)所在的位置与成品导轨(11)上的下料工位之间，所述机架(111)设用于逐一输送弹簧(5.5)至弹簧机械手(13)上的弹簧供料机构、用于逐一输送定位销(5.6)至定位销机械手(14)上的定位销供料机构、用于逐一输送卡扣(5.7)至卡扣机械手(15)上的卡扣供料机构。

2.根据权利要求1所述的一种组装机械手装置，其特征在于：所述弹簧(5.5)为带有中心通道的蝶形弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种组装机械手装置，其特征在于：所述的弹簧机械手(13)包括连接臂(13.1)，所述连接臂(13.1)的一端连接于机架(111)上，所述连接臂(13.1)的另一端安装有固定部(13.2)和活动部(13.3)。

4.根据权利要求3所述的一种组装机械手装置，其特征在于：所述固定部(13.2)的一端与连接臂(13.1)固定，固定部(13.2)的另一端设有与蝶形弹簧的中心通道相配合的凸柱(13.4)。

5.根据权利要求4所述的一种组装机械手装置，其特征在于：所述活动部(13.3)滑动配合于连接臂(13.1)上，且活动部(13.3)与固定部(13.2)之间形成夹持空间(13.5)。

6.根据权利要求5所述的一种组装机械手装置，其特征在于：所述连接臂(13.1)上设有用于带动活动部(13.3)移动的驱动气缸，用于带动夹持空间(13.5)扩张或收缩，当固定部(13.2)上的凸柱(13.4)插入至蝶形弹簧的中心通道内时所述驱动气缸驱使活动部(13.3)朝固定部(13.2)所在位置移动以使得蝶形弹簧夹紧与夹持空间(13.5)内。