[发明专利]一种组装机械手装置

说明书

本发明公开了一种用于装配起订器的组装机械手，用于起订器的组装，实现提高产能、降低次品率、避免肌肉疲劳损伤的目的。包括机架(111)、内外齿配合机械手(12)、用于安装弹簧(5.5)的弹簧机械手(13)、用于安装定位销(5.6)的定位销机械手(14)和用于安装卡扣(5.7)的卡扣机械手(15)，所述机架(111)设有第二载具(10)和用于带动全部第二载具(10)循环流转的成品导轨(11)，所述弹簧机械手(13)、定位销机械手(14)和卡扣机械手(15)沿第二载具(10)的流转方向依序设置，且位于内外齿配合机械手(12)所在的位置与成品导轨(11)上的下料工位之间。

技术领域

本发明涉及装配设备技术领域，具体地说涉及一种组装机械手装置。

背景技术

起钉器作为一种能普及使用的大众化工具，已经广泛地应用在供电、家具、装饰、办公、包装等各个行业，目前，起订器通常的结构包括内齿条5.1、外齿条5.2、内塑盖5.3、外塑盖5.4、弹簧5.5、定位销5.6、卡扣5.7，所述内齿条5.1和外齿条5.2的后端通过定位销5.6铰接，二者的前端形成相对朝向的齿牙，两个齿牙错位配合使用，并且内齿条5.1和外齿条5.2之间装入弹簧5.5使得内齿条5.1和外齿条5.2可以自动复位至开合状态。

现有技术中这起订器的组装仍然以手工装配为主，手工装配存在效率低且次品率高的缺陷，而且手工装配弹簧5.5的过程中需要较大的力气，长期装配容易造成肌肉疲劳和损伤。

发明内容

为解决上述现有技术存在的技术问题，本发明提供一种用于装配起订器的组装机械手，用于起订器的组装，实现提高产能、降低次品率、避免肌肉疲劳损伤的目的。

本发明采用的技术方案是：提供一种组装机械手装置，包括机架、内外齿配合机械手、用于安装弹簧的弹簧机械手、用于安装定位销的定位销机械手和用于安装卡扣的卡扣机械手，所述机架设有第二载具和用于带动全部第二载具循环流转的成品导轨，所述弹簧机械手、定位销机械手和卡扣机械手沿第二载具的流转方向依序设置，且位于内外齿配合机械手所在的位置与成品导轨上的下料工位之间，所述机架设用于逐一输送弹簧至弹簧机械手上的弹簧供料机构、用于逐一输送定位销至定位销机械手上的定位销供料机构、用于逐一输送卡扣至卡扣机械手上的卡扣供料机构。

所述弹簧为带有中心通道的蝶形弹簧。

所述的弹簧机械手包括连接臂，所述连接臂的一端连接于机架上，所述连接臂的另一端安装有固定部和活动部。

所述固定部的一端与连接臂固定，固定部的另一端设有与蝶形弹簧的中心通道相配合的凸柱。

所述活动部滑动配合于连接臂上，且活动部与固定部之间形成夹持空间。

所述连接臂上设有用于带动活动部移动的驱动气缸，用于带动夹持空间扩张或收缩，当固定部上的凸柱插入至蝶形弹簧的中心通道内时所述驱动气缸驱使活动部朝固定部所在位置移动以使得蝶形弹簧夹紧与夹持空间内。

通过载具可以使得起钉器组装用的主配件可以集中在同一载具上，因此物料分配清洗，不仅便于检测查漏，而且可以提高后续机械手装配过程的效率，具体地，可以使得机械手控制程序简化，提高机械手控制程序的运算能力，因此提高控制精度，由此提高了效率，另外也使得机械手运动过程中动作简单，故此可以使用简易的机械手，这也间接的降低了机械手的投入成本。

所述起钉器的主配件包括内齿条、外齿条、内塑盖和外塑盖，所述的内齿条、外齿条、内塑盖和外塑盖分别容置于各自对应的供料机构内。所述内齿条和外齿条的一端铰接，内齿条和外齿条的另一端均设有齿牙，且内齿条和外齿条的齿牙相互错位，所述内塑盖与内齿条卡接，所述外塑盖与外齿条卡接。