[发明专利]一种饮料瓶回收装置在审
| 申请号： | 201810945387.6 | 申请日： | 2018-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN109018774A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张艳雪 | 申请（专利权）人： | 安徽特芯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 237012 安徽省六安市金*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种饮料瓶回收装置，涉及垃圾处理技术领域，包括壳体，壳体的内部安装有竖向设置的检测管，检测管上接通有倾斜管，倾斜管的管口处设有滑道，所述检测管的正方上安装有第一视觉模块和光源，检测管的下部接通有直管，直管的下方通过第一舵机连接有圆柱体，圆柱体上安装有第二视觉模块，所述滑道的下部铰接有下部挡板；本发明完全摆脱依靠人们自我垃圾分类意识进行垃圾分类，依靠现在的图像处理和自动化技术对垃圾中的塑料瓶，易拉罐进行智能识别，分类，颠覆传统分类垃圾箱分箱投放的繁琐操作，饮料瓶回收机器人只有一个投口，人们需要做的就是将垃圾投入投口，识别和分类均在内部完成。 | ||
| 搜索关键词： | 检测管 饮料瓶回收装置 垃圾分类 视觉模块 倾斜管 滑道 壳体 投口 直管 接通 垃圾处理技术 识别和分类 自动化技术 易拉罐 挡板 传统分类 内部安装 竖向设置 图像处理 智能识别 垃圾 管口处 塑料瓶 饮料瓶 垃圾箱 舵机 分箱 铰接 光源 机器人 投放 回收 分类 | ||
【主权项】：
1.一种饮料瓶回收装置，包括壳体，壳体的内部安装有竖向设置的检测管，检测管上接通有倾斜管，倾斜管的管口处设有滑道，其特征在于，所述检测管的正方上安装有第一视觉模块和光源，检测管的下部接通有直管，直管的下方通过第一舵机连接有圆柱体，圆柱体上安装有第二视觉模块，所述滑道的下部铰接有下部挡板，下部挡板通过安装在滑道处的推动杆驱动，滑道内有限制体积的隔板与轴环，轴环位于滑道最后方，滑道尾部上方安装有控制轴环的第二舵机，滑道的前后端分别安装有光电传感器。
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