[发明专利]一种饮料瓶回收装置

说明书

本发明公开了一种饮料瓶回收装置，涉及垃圾处理技术领域，包括壳体，壳体的内部安装有竖向设置的检测管，检测管上接通有倾斜管，倾斜管的管口处设有滑道，所述检测管的正方上安装有第一视觉模块和光源，检测管的下部接通有直管，直管的下方通过第一舵机连接有圆柱体，圆柱体上安装有第二视觉模块，所述滑道的下部铰接有下部挡板；本发明完全摆脱依靠人们自我垃圾分类意识进行垃圾分类，依靠现在的图像处理和自动化技术对垃圾中的塑料瓶，易拉罐进行智能识别，分类，颠覆传统分类垃圾箱分箱投放的繁琐操作，饮料瓶回收机器人只有一个投口，人们需要做的就是将垃圾投入投口，识别和分类均在内部完成。

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，具体是一种饮料瓶回收装置。

背景技术

现在我们所见的垃圾箱主要有两种，一种为不带有回收标识的垃圾箱，一种为带有回收标识的垃圾箱，这两种垃圾箱对垃圾回收只能起到很微弱的效果，或者说基本没有垃圾回收的效果，这两种垃圾箱结构十分简单，它们起到回收作用主要靠的就是人们自身的垃圾分类回收意识，虽然现代社会人们素质在不断提高，但仍有很多人对垃圾分类回收没有很明显的意识，大部分有垃圾分类回收意识的人又缺少垃圾分类的知识，不知道自己的垃圾属于可回收垃圾还是不可回收垃圾，或者又有很多人在扔垃圾时匆匆忙忙，无心对垃圾进行分类，由此可见，现在两种垃圾箱对垃圾回收的效果我们也不得而知。

发明内容

本发明的目的在于提供一种饮料瓶回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种饮料瓶回收装置，包括壳体，壳体的内部安装有竖向设置的检测管，检测管上接通有倾斜管，倾斜管的管口处设有滑道，所述检测管的正方上安装有第一视觉模块和光源，检测管的下部接通有直管，直管的下方通过第一舵机连接有圆柱体，圆柱体上安装有第二视觉模块，所述滑道的下部铰接有下部挡板，下部挡板通过安装在滑道处的推动杆驱动，滑道内有限制体积的隔板与轴环，轴环位于滑道最后方，滑道尾部上方安装有控制轴环的第二舵机，滑道的前后端分别安装有光电传感器。

作为本发明再进一步的方案：所述第一舵机和第二舵机采用2.2n扭矩57步步进电机和hbs57电机驱动器，电机旋转有顺时针旋转90度，顺时针旋转180度和逆时针旋转90度三个动作。

作为本发明再进一步的方案：所述轴环上连接有轴杆，轴杆另一端有螺纹，轴杆可旋打上同样螺纹的大环，大环套入检测管。

作为本发明再进一步的方案：所述轴环直径14mm，轴杆直径10mm，大环直径12.3cm。

作为本发明再进一步的方案：所述第二视觉模块的上方用高透明亚格力板封住。

作为本发明再进一步的方案：所述检测管和倾斜管直径为12cm，直管直径为9cm。

作为本发明再进一步的方案：所述滑道为长方体形状。

作为本发明再进一步的方案：所述第一视觉模块和第二视觉模块采用视觉模块openmv。

作为本发明再进一步的方案：所述壳体采用铝材2020制作框架。

作为本发明再进一步的方案：所述滑道的材质为亚克力板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明完全摆脱依靠人们自我垃圾分类意识进行垃圾分类，依靠现在的图像处理和自动化技术对垃圾中的塑料瓶，易拉罐进行智能识别，分类，颠覆传统分类垃圾箱分箱投放的繁琐操作，饮料瓶回收机器人只有一个投口，人们需要做的就是将垃圾投入投口，识别和分类均在内部完成。

附图说明

图1为一种饮料瓶回收装置的立体示意图；

图2为图1所述的饮料瓶回收装置的主视示意图；