[发明专利]一种饮料瓶回收装置

权利要求书

1.一种饮料瓶回收装置，包括壳体，壳体的内部安装有竖向设置的检测管，检测管上接通有倾斜管，倾斜管的管口处设有滑道，其特征在于，所述检测管的正方上安装有第一视觉模块和光源，检测管的下部接通有直管，直管的下方通过第一舵机连接有圆柱体，圆柱体上安装有第二视觉模块，所述滑道的下部铰接有下部挡板，下部挡板通过安装在滑道处的推动杆驱动，滑道内有限制体积的隔板与轴环，轴环位于滑道最后方，滑道尾部上方安装有控制轴环的第二舵机，滑道的前后端分别安装有光电传感器。

2.根据权利要求1所述的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述第一舵机和第二舵机采用2.2n扭矩57步步进电机和hbs57电机驱动器，电机旋转有顺时针旋转90度，顺时针旋转180度和逆时针旋转90度三个动作。

3.根据权利要求1所述的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述轴环上连接有轴杆，轴杆另一端有螺纹，轴杆可旋打上同样螺纹的大环，大环套入检测管。

4.根据权利要求3所述的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述轴环直径14mm，轴杆直径10mm，大环直径12.3cm。

5.根据权利要求1-4任一所述的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述第二视觉模块的上方用高透明亚格力板封住。

6.根据权利要求1所述的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述检测管和倾斜管直径为12cm，直管直径为9cm。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述滑道为长方体形状。

8.根据权利要求1或2或3或4或6所述的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述第一视觉模块和第二视觉模块采用视觉模块openmv。

9.根据权利要求1或2或3或4或6所述的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述壳体采用铝材2020制作框架。

10.根据权利要求1所述的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述滑道的材质为亚克力板。