[发明专利]带有机械臂的汽车的安全控制系统

摘要

本发明公开了带有机械臂的汽车的安全控制系统，包括机械臂、操作端、控制手套、数据处理中心和机械臂控制中心；控制手套包括机械臂启动按钮、功能控制按钮、功能持续工作按钮、记忆控制按钮和多个传感器；数据处理中心包括信息接收单元、信息处理单元和指令转化单元；机械臂控制中心包括机械臂压力安全反馈单元和汽车安全速度反馈单元。本发明通过控制手套模拟手臂的活动对操作端进行控制，能使得机械臂完成各种复杂操作，可实现机械臂和操作端的单次、持续、多次往复工作过程，大大减少了人工劳力，提高了机械臂的工作效率，并保证了机械臂、汽车以及周围环境的安全。

主权项

1.带有机械臂的汽车的安全控制系统，其特征在于：包括机械臂、操作端、控制机械臂的控制手套、数据处理中心和机械臂控制中心，所述数据处理中心与机械臂控制中心通过线路连接，所述操作端位于机械臂的端部，所述操作端设有用于检测机械臂工作压力的压力检测器，汽车上设有对汽车速度进行检测的速度检测器；所述控制手套包括手掌部分(1)、小臂部分(2)、大臂部分(3)和固定部分，所述控制手套通过固定部分固定在人身上；所述手掌部分(1)的大拇指套中设有机械臂启动按钮(7)，食指套中设有功能控制按钮(8)，中指套中设有功能持续工作按钮(9)，无名指中设有记忆控制按钮(10)；所述手掌部分(1)的中心、小臂部分(2)、大臂部分(3)、手掌部分(1)与小臂部分(2)连接处、小臂部分(2)与大臂部分(3)连接处以及大臂部分(3)与固定部分的连接处均设有用于监测手臂运动信息的传感器(11)，所述运动信息包括人体手掌、小臂、大臂、手腕、肘部和肩部的角速度和加速度；所述固定部分包括肩部包带(4)和防止机械臂脱落的固定绑带(6)；所述机械臂启动按钮(7)用于控制机械臂的开启；所述功能控制按钮(8)用于控制操作端的单次操作；所述功能持续工作按钮(9)用于控制操作端的持续操作；单数次按动功能持续工作按钮(9)时，操作端持续工作，机械臂模拟手臂工作；双数次按动功能持续工作按钮(9)时，操作端持续工作，机械臂停止模拟手臂工作；所述记忆控制按钮(10)用于记录机械臂和操作端的一个时间段的工作并重复该时间段的工作；单数次按动功记忆控制按钮(10)开始对机械臂和操作端的工作进行记录，双数次按动记忆控制按钮(10)停止记录机械臂和操作端的工作并对记录的工作进行往复操作；所述机械臂启动按钮(7)、功能控制按钮(8)、功能持续工作按钮(9)、记忆控制按钮(10)和各个传感器(11)均与数据处理中心相连；所述数据处理中心包括用于接收机械臂启动按钮(7)、功能控制按钮(8)、功能持续工作按钮(9)、记忆控制按钮(10)的按钮信息和各个传感器(11)检测到的运动信息的信息接收单元、用于处理按钮信息及运动信息的信息处理单元和将处理后的信息转化为机械臂指令的指令转化单元，机械臂控制中心接收指令转化单元对机械臂进行控制；所述机械臂控制中心包括机械臂压力安全反馈单元和汽车安全速度反馈单元，所述机械臂压力安全反馈单元接收压力检测器的压力信息，并根据压力信息对机械臂和控制手套进行控制，所述汽车安全速度反馈单元接收速度检测器的速度信息，并根据速度信息对机械臂和控制手套进行控制。