[发明专利]带有机械臂的汽车的安全控制系统

说明书

本发明公开了带有机械臂的汽车的安全控制系统，包括机械臂、操作端、控制手套、数据处理中心和机械臂控制中心；控制手套包括机械臂启动按钮、功能控制按钮、功能持续工作按钮、记忆控制按钮和多个传感器；数据处理中心包括信息接收单元、信息处理单元和指令转化单元；机械臂控制中心包括机械臂压力安全反馈单元和汽车安全速度反馈单元。本发明通过控制手套模拟手臂的活动对操作端进行控制，能使得机械臂完成各种复杂操作，可实现机械臂和操作端的单次、持续、多次往复工作过程，大大减少了人工劳力，提高了机械臂的工作效率，并保证了机械臂、汽车以及周围环境的安全。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及带有机械臂的汽车的安全控制系统。

背景技术

汽车是现目前最重要的交通工具之一，与人类的工作生活紧密联系在一起，现如今已经成为了人们生活中不可缺少的一部分。随着汽车的不断推广和创新，为了提供汽车的功能性，解决人们在交通、生活和工作中的各种问题，现在已经有了许多带有机械臂的特种汽车，如吊车、挖掘机等等，这些汽车的控制系统通常为各种操作杆和操作按键，在控制机械臂进行工作时，往往需要操控各种复杂的摇杆和按键，不仅操作复杂，浪费了人力资源与操作时间，导致机械臂的工作效率较低，对操控者也具有一定的技术要求，并不是每个人都可以对机械臂进行操作，并且对现今的机械臂功能单一，控制操作系统也只能完成机械臂的单一操作功能。

近年来，人机交互技术发展迅速，人机交互主要是通过相关设备识别人的各种行为动作、身体姿势等于计算机虚拟环境进行互动，实现游戏、操作训练、健身等功能，其中捕获人体的活动是关键所在。现如今已经出现了通过人机交互技术对机械臂进行控制的技术，通过捕获人体手臂的运动对机械臂进行控制，但是对该技术进行控制时，需要人的手臂一直进行移动，虽然使得机械臂可以完成许多复杂的操作，但是大大浪费了人力资源，使得机械臂在工作时，仍然需要手臂进行操作；并且机械臂在工作时，其安全性也无法得到保障。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提出带有机械臂的汽车的安全控制系统，该控制系统通过控制手套模拟手臂的活动并对机械臂进行控制，不仅能使得机械臂能像手一样完成复杂的操作，同时可根据机械臂所需要完成的具体操作进行控制，可实现机械臂的单次、持续、多次往复工作过程，大大减少了人工劳力，提高了机械臂的工作效率，并且保证了机械臂在使用时机械臂、汽车和周围环境的安全，减少安全事故的发生。

为了达到上述的目的，本发明所采用的技术方案是：

带有机械臂的汽车的安全控制系统，包括机械臂、操作端、控制机械臂的控制手套、数据处理中心和机械臂控制中心，所述数据处理中心与机械臂控制中心通过线路连接，所述操作端位于机械臂的端部，所述操作端设有用于检测机械臂工作压力的压力检测器，汽车上设有对汽车速度进行检测的速度检测器；

所述控制手套包括手掌部分、小臂部分、大臂部分和固定部分，所述控制手套通过固定部分固定在人身上；所述手掌部分的大拇指套中设有机械臂启动按钮，食指套中设有功能控制按钮，中指套中设有功能持续工作按钮，无名指中设有记忆控制按钮；所述手掌部分的中心、小臂部分、大臂部分、手掌部分与小臂部分连接处、小臂部分与大臂部分连接处以及大臂部分与固定部分的连接处均设有用于监测手臂运动信息的传感器，所述运动信息包括人体手掌、小臂、大臂、手腕、肘部和肩部的角速度和加速度；所述固定部分包括肩部包带和防止机械臂脱落的固定绑带；

所述机械臂启动按钮用于控制机械臂的开启；

所述功能控制按钮用于控制操作端的单次操作；

所述功能持续工作按钮用于控制操作端的持续操作；单数次按动功能持续工作按钮时，操作端持续工作，机械臂模拟手臂工作；双数次按动功能持续工作按钮时，操作端持续工作，机械臂停止模拟手臂工作；