[发明专利]带有机械臂的汽车的安全控制系统

权利要求书

1.带有机械臂的汽车的安全控制系统，其特征在于：包括机械臂、操作端、控制机械臂的控制手套、数据处理中心和机械臂控制中心，所述数据处理中心与机械臂控制中心通过线路连接，所述操作端位于机械臂的端部，所述操作端设有用于检测机械臂工作压力的压力检测器，汽车上设有对汽车速度进行检测的速度检测器；

所述控制手套包括手掌部分(1)、小臂部分(2)、大臂部分(3)和固定部分，所述控制手套通过固定部分固定在人身上；所述手掌部分(1)的大拇指套中设有机械臂启动按钮(7)，食指套中设有功能控制按钮(8)，中指套中设有功能持续工作按钮(9)，无名指中设有记忆控制按钮(10)；所述手掌部分(1)的中心、小臂部分(2)、大臂部分(3)、手掌部分(1)与小臂部分(2)连接处、小臂部分(2)与大臂部分(3)连接处以及大臂部分(3)与固定部分的连接处均设有用于监测手臂运动信息的传感器(11)，所述运动信息包括人体手掌、小臂、大臂、手腕、肘部和肩部的角速度和加速度；所述固定部分包括肩部包带(4)和防止机械臂脱落的固定绑带(6)；

所述机械臂启动按钮(7)用于控制机械臂的开启；

所述功能控制按钮(8)用于控制操作端的单次操作；

所述功能持续工作按钮(9)用于控制操作端的持续操作；单数次按动功能持续工作按钮(9)时，操作端持续工作，机械臂模拟手臂工作；双数次按动功能持续工作按钮(9)时，操作端持续工作，机械臂停止模拟手臂工作；

所述记忆控制按钮(10)用于记录机械臂和操作端的一个时间段的工作并重复该时间段的工作；单数次按动功记忆控制按钮(10)开始对机械臂和操作端的工作进行记录，双数次按动记忆控制按钮(10)停止记录机械臂和操作端的工作并对记录的工作进行往复操作；

所述机械臂启动按钮(7)、功能控制按钮(8)、功能持续工作按钮(9)、记忆控制按钮(10)和各个传感器(11)均与数据处理中心相连；所述数据处理中心包括用于接收机械臂启动按钮(7)、功能控制按钮(8)、功能持续工作按钮(9)、记忆控制按钮(10)的按钮信息和各个传感器(11)检测到的运动信息的信息接收单元、用于处理按钮信息及运动信息的信息处理单元和将处理后的信息转化为机械臂指令的指令转化单元，机械臂控制中心接收指令转化单元对机械臂进行控制；

所述机械臂控制中心包括机械臂压力安全反馈单元和汽车安全速度反馈单元，所述机械臂压力安全反馈单元接收压力检测器的压力信息，并根据压力信息对机械臂和控制手套进行控制，所述汽车安全速度反馈单元接收速度检测器的速度信息，并根据速度信息对机械臂和控制手套进行控制。

2.根据权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于：当压力检测器检测到操作端所承受的压力大于机械臂压力安全反馈单元规定的压力临界值时，机械臂控制中心自动控制机械臂停止工作并停止控制手套对机械臂的控制。

3.根据权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于：当速度检测器检测到汽车的机械臂在工作时汽车的运动速度超过汽车安全速度反馈单元规定的速度临界值时，机械臂控制中心自动控制机械臂停止工作并停止控制手套对机械臂的控制。

4.根据权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于：所述机械臂启动按钮(7)、功能控制按钮(8)、功能持续工作按钮(9)、记忆控制按钮(10)和各个传感器(11)均嵌在控制手套的内部。

5.根据权利要求4所述的安全控制系统，其特征在于：所述机械臂启动按钮(7)、功能控制按钮(8)、功能持续工作按钮(9)、记忆控制按钮(10)和各个传感器(11)均与信息接收单元无线连接。

6.根据权利要求5所述的安全控制系统，其特征在于：所述肩部包带(4)上设有蓄电池(5)和用于给蓄电池(5)充电的充电接口；所述机械臂启动按钮(7)、功能控制按钮(8)、功能持续工作按钮(9)、记忆控制按钮(10)和各个传感器(11)均与蓄电池(5)通过电线连接，所述电线均嵌入控制手套内部。

7.根据权利要求6所述的安全控制系统，其特征在于：所述固定绑带(6)上设有用于调节固定绑带(6)松紧度的调节扣(6-1)。

8.根据权利要求7所述的安全控制系统，其特征在于：所述数据处理中心和机械臂控制中心均位于汽车内部，所述机械臂固定在汽车外部。