[发明专利]一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台

摘要

一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台，包括电控系统、原动机系统、液压系统、辅助结构系统、自动调平结构系统、行走结构系统。本发明结构合理、可适应特大纵横坡、可适应恶劣的海洋环境、离海平面距离可调、稳定性能良好,可自行走，即可在一定海水深度沿海岸线从一个工作地点移动到另一个工作地点，而且不需要外部设备辅助其移动，并且工作平台在行走及静止状态时，可自动调整及保持水平。

主权项

1.一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台，主要包括电控系统、液压系统、辅助结构系统、自动调平结构系统、行走结构系统、虎克铰、倾角仪、加速度传感器，其特征在于：行走结构系统的的虎克铰与自动调平结构系统的铰接接头通过销轴连接，悬挂支腿可绕铰接接头摆动，摆动角度的最大值为±15°，用于适应特大纵坡海底平面，自动调平结构系统的法兰通过螺钉与焊接在辅助结构系统的工作平台四角的套筒相连，自动调平结构系统的斜连接梁另一端固定在辅助结构系统的工作平台的框架上，倾角仪、加速度传感器、电控系统、液压系统均固定在辅助结构系统的工作平台上，电控系统的电控箱给电控系统、液压系统的行走电动机、液压系统的调平电动机供电，行走电动机、调平电动机把电能转化为机械能，机械能再通过联轴器传递给行走液压泵、调平液压泵，行走液压泵为整个行走结构系统提供压力油，调平液压泵为整个自动调平结构系统提供压力油。