[发明专利]一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台

说明书

一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台，包括电控系统、原动机系统、液压系统、辅助结构系统、自动调平结构系统、行走结构系统。本发明结构合理、可适应特大纵横坡、可适应恶劣的海洋环境、离海平面距离可调、稳定性能良好,可自行走，即可在一定海水深度沿海岸线从一个工作地点移动到另一个工作地点，而且不需要外部设备辅助其移动，并且工作平台在行走及静止状态时，可自动调整及保持水平。

技术领域

本发明属于浅海领域，特别涉及一种浅海移动工作平台。

背景技术

近些年海上石油及矿产资源的开发和勘探变的越来越火热，其装备和设施在其中起着重要的作用，海上移动平台的研究是国际上常采用的一种开发设备，如目前在开发海上石油工作中，就常采用移动式钻井及采油平台进行钻探和打生产井，但目前的移动式钻井平台，大多不能自行走，需要其他设备的辅助才能完成移动。在浅海领域以及移动距离相对较短时，其完成从一个地点到另外一个地点的周期长，并且在移动及拆卸和安装的过程中，危险性较高。会耗费大量的人力，物力和财力。由于海洋平台所处的工作环境非常恶劣，长期受到风、浪、流、潮等多种载荷的作用，影响平台上机器设备的正常运行以及降低结构构件的可靠度，导致平台的疲劳破坏等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构牢靠、控制性能好、可适应复杂的海洋环境、可自行走、可适应特大纵横坡、能够实现工作平台自动调平的可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台。

本发明主要包括电控系统、液压系统、辅助结构系统、自动调平结构系统、行走结构系统、虎克铰、倾角仪、加速度传感器。行走结构系统的的虎克铰与自动调平结构系统的铰接接头通过销轴连接，悬挂支腿可绕铰接接头摆动，摆动角度的最大值为±15°，用于适应特大纵坡海底平面。自动调平结构系统的法兰通过螺钉与焊接在辅助结构系统的工作平台四角的套筒相连，自动调平结构系统的斜连接梁另一端固定在辅助结构系统的工作平台的框架上。倾角仪、加速度传感器、电控系统、液压系统均固定在辅助结构系统的工作平台上。电控系统的电控箱给电控系统、液压系统的行走电动机、液压系统的调平电动机供电，行走电动机、调平电动机把电能转化为机械能，机械能再通过联轴器传递给行走液压泵、调平液压泵，行走液压泵为整个行走结构系统提供压力油，调平液压泵为整个自动调平结构系统提供压力油。

其中，行走结构系统包括四组履带轮组，每组履带轮包括两个履带轮，每个履带轮由履带、支承架、马达、虎克铰、从动轮和承重轮组成。支承架的一端与马达相连接，支承架的另一端设有从动轮。在履带的下部设有承重轮，履带覆盖在支撑架的外部，并包裹在承重轮上。在两个履带轮之间设有虎克铰，虎克铰的轴插接在虎克铰上，轴不可旋转。两个履带轮上分别固定套筒，虎克铰的轴的两端插接在套筒内，使两侧履带轮均可绕虎克铰的轴进行旋转，旋转角度的最大值为±45°。