[发明专利]一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台

权利要求书

1.一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台，主要包括电控系统、液压系统、辅助结构系统、自动调平结构系统、行走结构系统、虎克铰、倾角仪、加速度传感器，其特征在于：行走结构系统的的虎克铰与自动调平结构系统的铰接接头通过销轴连接，悬挂支腿可绕铰接接头摆动，摆动角度的最大值为±15°，用于适应特大纵坡海底平面，自动调平结构系统的法兰通过螺钉与焊接在辅助结构系统的工作平台四角的套筒相连，自动调平结构系统的斜连接梁另一端固定在辅助结构系统的工作平台的框架上，倾角仪、加速度传感器、电控系统、液压系统均固定在辅助结构系统的工作平台上，电控系统的电控箱给电控系统、液压系统的行走电动机、液压系统的调平电动机供电，行走电动机、调平电动机把电能转化为机械能，机械能再通过联轴器传递给行走液压泵、调平液压泵，行走液压泵为整个行走结构系统提供压力油，调平液压泵为整个自动调平结构系统提供压力油。

2.根据权利要求1所述的一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台，其特征在于：行走结构系统包括四组履带轮组，每组履带轮包括两个履带轮，每个履带轮由履带、支承架、马达、虎克铰、从动轮和承重轮组成，支承架的一端与马达相连接，支承架的另一端设有从动轮，在履带的下部设有承重轮，履带覆盖在支撑架的外部，并包裹在承重轮上，在两个履带轮之间设有虎克铰，虎克铰的轴插接在虎克铰上，轴不可旋转，两个履带轮上分别固定套筒，虎克铰的轴的两端插接在套筒内，使两侧履带轮均可绕虎克铰的轴进行旋转，旋转角度的最大值为±45°。

3.根据权利要求1所述的一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台，其特征在于：自动调平结构系统包括四个悬挂支腿、加速度传感器和倾角仪；四个悬挂支腿的结构相同，其中每个悬挂支腿是由上法兰、油缸、外杆、内杆、顶盖法兰、外导向套、内导向套、低压板、铰接接头、法兰、水平连接梁、斜连接梁组成，外杆上部焊接有法兰，外杆的下部通过螺钉与两根夹角为90°水平连接梁相连，每根水平的连接梁上又连接有两根斜连接梁，斜连接梁一端固定在水平的连接梁上；外杆的最上端与上法兰通过螺钉连接，上法兰留有6个可以通过硬管的孔，上法兰的下面有两吊耳，油缸的无杆腔的末端通过销轴连接在上法兰下面的两吊耳上，此油缸在此做单作用缸，无杆腔的进出油口连接油管，油管上套接内外卡环，有杆腔的进出油口做气孔，顶盖法兰的上面有两耳，有杆腔的末端通过销轴与顶盖法兰连接，顶盖法兰通过螺钉与内杆上端相连，顶盖法兰留有五个可以通过硬管的孔；外导向套位于顶盖法兰下面及内杆上端外侧，外导向套由内杆上端的轴肩与顶盖法兰进行固定，内杆下部有导向键和轴肩，导向键用螺钉连接在内杆上，轴肩用于限位；外杆的下端通过螺钉与低压板相连，内导向套位于低压板上及外杆下端的内侧，内导向套由外杆内壁的沟槽进行轴向固定，内导向套的外侧安装有与内导向套及外杆内侧配合的定位柱销，防止内导向套进行圆周方向的运动，内杆通过螺钉与铰接接头连接，铰接接头的两侧有两个液压阀块，外杆与内杆内部均是空心的，内杆位于外杆内部，五根硬油管从内杆内部通过，五根硬油管连接在铰接接头上；通过控制四个悬挂支腿里面的油缸的伸缩进行工作平台的调平。

4.根据权利要求1所述的一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台，其特征在于：辅助结构系统包括工作平台、围栏、爬梯、套筒和短钢筒，围栏连接在工作平台上，围栏是由横竖相交的钢管焊接而成，工作平台上焊接有和围栏竖向钢管相配合的短钢筒，围栏的竖向钢管末端插入其中并由螺钉紧固，围栏留有缺口，爬梯连接在工作平台上，位于围栏的缺口处，工作平台的框架由四根方钢组成，四根方钢围成一个正方形，两两方钢的相交处焊有套筒及加强筋板，方钢围成的正方形框架内部焊有两条纵向槽钢和两条横向角钢，框架上方焊有钢板，在工作平台的四角分别固定连接套筒。