[发明专利]巡检机器人抓拍方法、装置、系统及巡检机器人在审
| 申请号： | 201810935476.2 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110839127A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;冼建勇;沈海迪;刘书龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人拍照技术领域，提供了一种巡检机器人抓拍方法、装置、系统及巡检机器人，通过巡检机器人检测是否接收到监控终端发送的抓拍指令，并在接收到监控终端发送的抓拍指令时，触发云台的旋转操作以控制摄像头的旋转，然后再根据所述抓拍指令，在摄像头的旋转范围内，间隔预设时间对拍摄到的场景进行抓拍，通过云台控制摄像头的转向来进行不同角度的拍摄，从而不需要再调整机器人的方向以实现不同角度的观察，并方便用户更好地了解巡检机器人周围的环境情况，减少或简化了用户的操作，提高了巡检机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 抓拍 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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