[发明专利]巡检机器人抓拍方法、装置、系统及巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：

巡检机器人检测是否接收到监控终端发送的抓拍指令；

在接收到监控终端发送的抓拍指令时，所述巡检机器人触发云台的旋转操作以控制摄像头的旋转；

所述巡检机器人根据所述抓拍指令，在摄像头的旋转范围内，间隔预设时间对拍摄到的场景进行抓拍。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述巡检机器人触发云台的旋转操作以控制摄像头的旋转的步骤之后，还包括：

所述巡检机器人根据所述抓拍指令，在摄像头的旋转范围内，间隔预设旋转角度对拍摄到的场景进行抓拍。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述巡检机器人根据所述抓拍指令，在摄像头的旋转范围内，间隔预设时间对拍摄到的场景进行抓拍的步骤之后，还包括：

所述巡检机器人对抓拍得到的图像进行目标识别。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述抓拍得到的图像包含至少一个第一图像，所述巡检机器人对抓拍得到的图像进行目标识别的步骤，包括：

所述巡检机器人获取所述抓拍得到的图像中的第一图像；

所述巡检机器人将所述第一图像与预设图库中的目标图像进行比对，得到所述第一图像与目标图像的相似度；

所述巡检机器人在所述相似度达到预设阈值时，生成包含比对结果的提示信息并发送至监控终端。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述巡检机器人对抓拍得到的图像进行目标识别的步骤之后，还包括：

所述巡检机器人在识别到所述抓拍得到的图像与预设图库中的至少一个目标图像一致时，调整所述摄像头抓拍的间隔时间。

6.如权利3所述的方法，其特征在于，在所述巡检机器人对抓拍得到的图像进行目标识别的步骤时，还包括：

所述巡检机器人识别并获取所述抓拍得到的图像中的第一图像的数量；

所述巡检机器人在所述第一图像的数量超过预设阈值时，调整所述摄像头抓拍的间隔时间。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述巡检机器人对抓拍得到的图像进行目标识别的步骤时，还包括：

所述巡检机器人判断其当前所在位置是否为预设地理位置；

当所述巡检机器人当前所在位置为预设地理位置时，所述巡检机器人调整所述摄像头抓拍的间隔时间。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述巡检机器人根据所述抓拍指令，在摄像头的旋转范围内，间隔预设时间对拍摄到的场景进行抓拍的步骤之后，还包括：

所述巡检机器人将抓拍得到的图像发送至监控终端，以便于所述监控终端根据所述抓拍得到的图像进行目标识别。

9.一种巡检机器人抓拍装置，其特征在于，所述装置包括：

抓拍指令检测单元，用于检测是否接收到监控终端发送的抓拍指令；

旋转操作触发单元，用于在接收到监控终端发送的抓拍指令时，触发云台的旋转操作以控制摄像头的旋转；

第一抓拍单元，用于根据所述抓拍指令，在摄像头的旋转范围内，间隔预设时间对拍摄到的场景进行抓拍。

10.一种巡检机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1或8任一项所述巡检机器人抓拍方法的步骤。

11.一种巡检机器人抓拍系统，其特征在于，所述系统包括巡检机器人和监控终端，执行如下交互：

所述监控终端获取用户输入的抓拍指令，并将所述抓拍指令发送给所述巡检机器人；

所述巡检机器人在接收到所述抓拍指令时，触发云台的旋转操作以控制摄像头的旋转；

所述巡检机器人根据所述抓拍指令，在摄像头的旋转范围内，间隔预设旋转角度对拍摄到的场景进行抓拍；

所述巡检机器人对抓拍得到的图像进行目标识别；或：

所述监控终端接收巡检机器人发送的抓拍得到的图像进行目标识别。