[发明专利]巡检机器人抓拍方法、装置、系统及巡检机器人

说明书

本发明适用于机器人拍照技术领域，提供了一种巡检机器人抓拍方法、装置、系统及巡检机器人，通过巡检机器人检测是否接收到监控终端发送的抓拍指令，并在接收到监控终端发送的抓拍指令时，触发云台的旋转操作以控制摄像头的旋转，然后再根据所述抓拍指令，在摄像头的旋转范围内，间隔预设时间对拍摄到的场景进行抓拍，通过云台控制摄像头的转向来进行不同角度的拍摄，从而不需要再调整机器人的方向以实现不同角度的观察，并方便用户更好地了解巡检机器人周围的环境情况，减少或简化了用户的操作，提高了巡检机器人的工作效率。

技术领域

本发明属于机器人拍照技术领域，尤其涉及一种巡检机器人抓拍方法、装置、系统及巡检机器人。

背景技术

伴随着我国社会经济稳步增长，越来越多的巨型企业厂区、高新园区、巨型商场不断的出现在国民生活中，这些场所对安全保卫工作提出了新的特殊需求。通常情况下这些场所中的安保任务都是由保安人员来完成，但是随着巡检范围不断扩大，室内外混合环境，用人成本的持续走高等因素，仅仅依靠保安人员己经不能满足日益复杂化的安保需求。另外在一些危检的环境中，保安人员也不适合执行巡检工作，比如在变电所厂区，到处都是高压电弧，对保安人员来说十分的危险。然而这样类似的场所又关系到一个社区，甚至一个城市的正常生活，需要时时刻刻的安全保卫工作。

随着人工智能技术、移动机器人技术、通讯技术等迅速发展，移动综合巡检机器人顺势而生。针对重要单位、场馆、仓库、小区等区域，移动综合巡检机器人可携带多种安防监控设备在工作区域内进行智能巡视并将画面和数据传输至远端监控系统，根据现场情况自主做出决策，并在发现问题后及时发出警报信息。

然而，现有巡检机器人在工作过程中，如需要了解巡检机器人周围360°范围内的情况时，需要人工控制巡检机器人或者云台旋转，进而观察周围环境，操作方式复杂，效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种巡检机器人抓拍方法、装置、系统及巡检机器人，以解决现有巡检机器人需手动控制云台调整摄像头拍照，操作复杂且效率低下的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种巡检机器人抓拍方法，包括：

巡检机器人检测是否接收到监控终端发送的抓拍指令；

在接收到监控终端发送的抓拍指令时，所述巡检机器人触发云台的旋转操作以控制摄像头的旋转；

所述巡检机器人根据所述抓拍指令，在摄像头的旋转范围内，间隔预设时间对拍摄到的场景进行抓拍。

本发明实施例的第二方面提供了一种巡检机器人抓拍装置，包括：

抓拍指令检测单元，用于巡检机器人检测是否接收到监控终端发送的抓拍指令；

旋转操作触发单元，用于在接收到监控终端发送的抓拍指令时，所述巡检机器人触发云台的旋转操作以控制摄像头的旋转；

第一抓拍单元，用于所述巡检机器人根据所述抓拍指令，在摄像头的旋转范围内，间隔预设时间对拍摄到的场景进行抓拍。

本发明实施例的第三方面提供了一种巡检机器人，包括：

存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例的第一方面提供的巡检机器人抓拍方法的步骤。

其中，所述计算机程序包括：

抓拍指令检测单元，用于巡检机器人检测是否接收到监控终端发送的抓拍指令；

旋转操作触发单元，用于在接收到监控终端发送的抓拍指令时，所述巡检机器人触发云台的旋转操作以控制摄像头的旋转；

第一抓拍单元，用于所述巡检机器人根据所述抓拍指令，在摄像头的旋转范围内，间隔预设时间对拍摄到的场景进行抓拍。