[发明专利]上肢康复训练机器人的二维码位置识别方法及其系统在审
| 申请号： | 201810934338.2 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109346148A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 樊天润;何雷;陈煜;武叶平;吴炳坚 | 申请（专利权）人： | 常州市钱璟康复股份有限公司 |
| 主分类号： | G16H20/30 | 分类号： | G16H20/30;G06K17/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了上肢康复训练机器人的二维码位置识别方法，主机与移动机器人进行无线通信，所述移动机器人在操作桌面移动，所述操作桌面上布满位置识别二维码，所述移动机器人上设置有摄像头，二维码位置识别方法包括：所述主机的控制器选择移动机器人需要进行的关节训练游戏，并驱动所述移动机器人移动；所述控制器向所述摄像头发出指令，控制所述摄像头对所述位置识别二维码进行扫描；所述控制器将扫描的所述位置识别二维码的数值转换为X坐标值和Y坐标值，获得所述移动机器人的当前位置。该二维码位置识别方法有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本发明还公开使用上述二维码位置识别方法的二维码位置识别系统。 | ||
| 搜索关键词： | 二维码 位置识别 移动机器人 摄像头 上肢康复训练 控制器 机器人 主机 扫描 位置识别系统 关节训练器 控制器选择 发出指令 康复训练 数值转换 无线通信 训练游戏 桌面移动 有效地 关节 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种上肢康复训练机器人的二维码位置识别方法，其特征在于，主机与移动机器人进行无线通信，所述移动机器人在操作桌面移动，所述操作桌面上布满位置识别二维码，所述移动机器人上设置有摄像头，二维码位置识别方法包括：所述主机的控制器选择移动机器人需要进行的关节训练游戏，并驱动所述移动机器人移动；所述控制器向所述摄像头发出指令，控制所述摄像头对所述位置识别二维码进行扫描；所述控制器将扫描的所述位置识别二维码的数值转换为X坐标值和Y坐标值，获得所述移动机器人的当前位置。
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