[发明专利]上肢康复训练机器人的二维码位置识别方法及其系统在审
| 申请号： | 201810934338.2 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109346148A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 樊天润;何雷;陈煜;武叶平;吴炳坚 | 申请（专利权）人： | 常州市钱璟康复股份有限公司 |
| 主分类号： | G16H20/30 | 分类号： | G16H20/30;G06K17/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 二维码 位置识别 移动机器人 摄像头 上肢康复训练 控制器 机器人 主机 扫描 位置识别系统 关节训练器 控制器选择 发出指令 康复训练 数值转换 无线通信 训练游戏 桌面移动 有效地 关节 驱动 移动 | ||
1.一种上肢康复训练机器人的二维码位置识别方法，其特征在于，主机与移动机器人进行无线通信，所述移动机器人在操作桌面移动，所述操作桌面上布满位置识别二维码，所述移动机器人上设置有摄像头，二维码位置识别方法包括：
所述主机的控制器选择移动机器人需要进行的关节训练游戏，并驱动所述移动机器人移动；
所述控制器向所述摄像头发出指令，控制所述摄像头对所述位置识别二维码进行扫描；
所述控制器将扫描的所述位置识别二维码的数值转换为X坐标值和Y坐标值，获得所述移动机器人的当前位置。
2.根据权利要求1所述的二维码位置识别方法，其特征在于，所述主机与显示屏连接，所述位置识别二维码的X坐标值和Y坐标值显示在所述显示屏上。
3.根据权利要求1所述的二维码位置识别方法，其特征在于，所述主机通过蓝牙与所述移动机器人进行无线通信。
4.一种上肢康复训练机器人的二维码位置识别系统，其特征在于，包括操作桌面、主机、与所述主机进行无线通信的移动机器人，所述移动机器人在所述操作桌面上移动，所述操作桌面上布满位置识别二维码，所述移动机器人上设置有摄像头，
所述主机的控制器用于选择移动机器人需要进行的关节训练游戏，并驱动所述移动机器人移动；所述控制器向所述摄像头发出指令，控制所述摄像头对所述位置识别二维码进行扫描；所述控制器将扫描的所述位置识别二维码的数值转换为X坐标值和Y坐标值，获得所述移动机器人的当前位置。
5.根据权利要求1所述的二维码位置识别系统，其特征在于，还包括与所述主机连接显示屏的连接，所述显示屏用于所述位置识别二维码的X坐标值和Y坐标值。
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