[发明专利]一种VR轮椅训练系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种VR轮椅训练系统及其控制方法，包括底座、主机、VR眼镜和电源，所述底座上设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽内设有第一支撑辊和第二支撑辊，所述第二限位槽内设有第三支撑辊和第四支撑辊，所述第一支撑辊上安装有第一电磁阻尼器和第一速度传感器，所述第三支撑辊上安装有第二电磁阻尼器和第二速度传感器，所述第一电磁阻尼器和第二电磁阻尼器上均设有调节旋钮。本发明增设了阻尼可调的电磁阻尼器，使得用户可以在虚拟现实环境下，根据场景需要分别调节第一限位槽和第二限位槽内的支撑辊的滚动阻尼，从而仿真模拟轮椅左右轮受到的阻力，使得用户体验更加真实。本发明可以广泛应用于虚拟现实设备领域。

主权项

1.一种VR轮椅训练系统，其特征在于：包括底座、主机、VR眼镜和电源，所述底座上设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽内设有第一支撑辊和第二支撑辊，所述第二限位槽内设有第三支撑辊和第四支撑辊，所述第一支撑辊或第二支撑辊上安装有第一电磁阻尼器和第一速度传感器，所述第三支撑辊或第四支撑辊上安装有第二电磁阻尼器和第二速度传感器，所述底座的一侧设有操作台，所述操作台上设有第一旋钮和第二旋钮，所述第一旋钮连接有第一可调电阻，所述第二旋钮连接有第二可调电阻，所述第一电磁阻尼器通过第一可调电阻与电源连接，所述第二电磁阻尼器通过第二可调电阻与电源连接，所述第一速度传感器输出端和第二速度传感器的输出端均与主机的输入端通信连接，所述VR眼镜与主机通信连接。