[发明专利]一种VR轮椅训练系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种VR轮椅训练系统及其控制方法，包括底座、主机、VR眼镜和电源，所述底座上设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽内设有第一支撑辊和第二支撑辊，所述第二限位槽内设有第三支撑辊和第四支撑辊，所述第一支撑辊上安装有第一电磁阻尼器和第一速度传感器，所述第三支撑辊上安装有第二电磁阻尼器和第二速度传感器，所述第一电磁阻尼器和第二电磁阻尼器上均设有调节旋钮。本发明增设了阻尼可调的电磁阻尼器，使得用户可以在虚拟现实环境下，根据场景需要分别调节第一限位槽和第二限位槽内的支撑辊的滚动阻尼，从而仿真模拟轮椅左右轮受到的阻力，使得用户体验更加真实。本发明可以广泛应用于虚拟现实设备领域。

技术领域

本发明涉及虚拟现实设备领域，尤其是一种VR轮椅训练系统及其控制方法。

背景技术

随着VR技术的不断发展，目前VR技术被应用到各行各业，例如游戏、影视和仿真训练等等。

轮椅，是伤残人士或者长者的代步工具，对于此类人群，轮椅的使用显得尤为重要。而很多人，在刚开始使用轮椅时并不习惯，需要经过一段时间练习后才能熟悉地使用轮椅。如果让伤残人士或者长者直接在户外练习使用轮椅，有可能会造成意外。因此需要一套练习系统让他们能够在室内进行练习。

但是目前的轮椅训练系统，仅仅只能对用户进行训练，而不能提供虚拟场景，因此用户使用起来会觉得练习场景不真实，练习较为枯燥。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种可以提供真实感的VR轮椅训练系统及其控制方法。

本发明所采取的第一种技术方案是：

一种VR轮椅训练系统，包括底座、主机、VR眼镜和电源，所述底座上设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽内设有第一支撑辊和第二支撑辊，所述第二限位槽内设有第三支撑辊和第四支撑辊，所述第一支撑辊或第二支撑辊上安装有第一电磁阻尼器和第一速度传感器，所述第三支撑辊或第四支撑辊上安装有第二电磁阻尼器和第二速度传感器，所述底座的一侧设有操作台，所述操作台上设有第一旋钮和第二旋钮，所述第一旋钮连接有第一可调电阻，所述第二旋钮连接有第二可调电阻，所述第一电磁阻尼器通过第一可调电阻与电源连接，所述第二电磁阻尼器通过第二可调电阻与电源连接，所述第一速度传感器输出端和第二速度传感器的输出端均与主机的输入端通信连接，所述VR眼镜与主机通信连接。

进一步，所述底座还安装有引导斜坡。

进一步，所述第一支撑辊和第二支撑辊平行安装，所述第三支撑辊与第四支撑辊平行安装，所述第一支撑辊的轴心与第三支撑辊的轴心经过同一直线，所述第二支撑辊的轴心与第四支撑辊的轴心经过同一直线。

进一步，所述底座的两侧各设有两个高度调节组件。

进一步，还包括音箱，所述音箱的输入端与VR主机的输出端连接。

进一步，还包括输入设备，所述输入设备的输出端与主机的输入端连接。

进一步，还包括显示器，所述显示器的输入端与主机的输出端连接。

本发明所采取的第二种技术方案是：

一种VR轮椅训练系统的控制方法，包括以下步骤：

实时获取所述第一速度传感器采集的第一速度数据和第二速度传感器采集的第二速度数据；

根据所述第一速度数据和第二速度数据调整当前用户在虚拟场景中的位置。

进一步，还包括以下步骤：

根据所述第一速度数据和第二速度数据生成虚拟移动轨迹；

根据所述虚拟移动轨迹，计算用户与虚拟场景中障碍物的碰撞次数。

进一步，还包括以下步骤：