[发明专利]一种VR轮椅训练系统及其控制方法

权利要求书

1.一种VR轮椅训练系统，其特征在于：包括底座、主机、VR眼镜和电源，所述底座上设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽内设有第一支撑辊和第二支撑辊，所述第二限位槽内设有第三支撑辊和第四支撑辊，所述第一支撑辊或第二支撑辊上安装有第一电磁阻尼器和第一速度传感器，所述第三支撑辊或第四支撑辊上安装有第二电磁阻尼器和第二速度传感器，所述底座的一侧设有操作台，所述操作台上设有第一旋钮和第二旋钮，所述第一旋钮连接有第一可调电阻，所述第二旋钮连接有第二可调电阻，所述第一电磁阻尼器通过第一可调电阻与电源连接，所述第二电磁阻尼器通过第二可调电阻与电源连接，所述第一速度传感器输出端和第二速度传感器的输出端均与主机的输入端通信连接，所述VR眼镜与主机通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种VR轮椅训练系统，其特征在于：所述底座还安装有引导斜坡。

3.根据权利要求1所述的一种VR轮椅训练系统，其特征在于：所述第一支撑辊和第二支撑辊平行安装，所述第三支撑辊与第四支撑辊平行安装，所述第一支撑辊的轴心与第三支撑辊的轴心经过同一直线，所述第二支撑辊的轴心与第四支撑辊的轴心经过同一直线。

4.根据权利要求1所述的一种VR轮椅训练系统，其特征在于：所述底座的两侧各设有两个高度调节组件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种VR轮椅训练系统，其特征在于：还包括音箱，所述音箱的输入端与VR主机的输出端连接。

6.一种VR轮椅训练系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

实时获取所述第一速度传感器采集的第一速度数据和第二速度传感器采集的第二速度数据；

根据所述第一速度数据和第二速度数据调整当前用户在虚拟场景中的位置。

7.根据权利要求6所述的一种VR轮椅训练系统的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

根据所述第一速度数据和第二速度数据生成虚拟移动轨迹；

根据所述虚拟移动轨迹，计算用户与虚拟场景中障碍物的碰撞次数。

8.根据权利要求6所述的一种VR轮椅训练系统的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

根据所述第一速度数据和第二速度数据，计算用户的实时速度；

控制VR眼镜显示所述用户的实时速度。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种VR轮椅训练系统的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

根据当前用户在虚拟场景中的位置，控制VR眼镜显示用户所在位置的平面地图。

10.根据权利要求6-8任一项所述的一种VR轮椅训练系统的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

根据当前用户在虚拟场景中的位置，控制VR眼镜显示当前用户所在位置的坡度。