[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201810932069.6 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109397258A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 小林一;神谷俊幸 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/04;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人，其能够使机械臂与具有末端执行器的结构体的安装结构简化和小型化。一种机器人，其特征在于，具备：机械臂；中继部件，用朝向沿着所述机械臂的中心轴的方向的螺丝固定于所述机械臂的前端部，并具有绕所述中心轴的外周面；以及结构体，具有末端执行器，所述结构体与所述外周面接触而借助所述中继部件固定于所述机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 结构体 末端执行器 中继部件 外周面 中心轴 机器人 安装结构 螺丝固定 人本发明 前端部 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：机械臂；中继部件，用朝向沿着所述机械臂的中心轴的方向的螺丝固定于所述机械臂的前端部，并具有绕所述中心轴的外周面；以及结构体，具有末端执行器，所述结构体与所述外周面接触而借助所述中继部件固定于所述机械臂。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810932069.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
