[发明专利]起重机

摘要

本发明涉及一种起重机，所述起重机包括机架，在所述机架上设置有可旋转的机座，可伸缩的可枢转的悬臂接纳在所述机座上，所述悬臂具有多个可移动的推出部，所述推出部借助液压驱动装置可移出和可移入，悬臂配置有测量移出长度的行程测量装置，其与控制装置连接，在每个长度时，所有推出部可移出其最大移出长度的相应配置的部分，由此实现高的稳定性和承载能力：每个推出部配置有液压缸布置结构，其可分别与其余的液压缸布置结构无关地操纵，并且在控制装置中存储有移出程序，其构成为使得所有推出部分别单个依次可移出，所述移出程序包含随动控制，按照所述随动控制，悬臂的延长以最下面的推出部的移出开始并且接连地向上继续。

主权项

1.起重机、尤其是重型起重机，所述起重机包括机架(1)，在所述机架上设置有围绕竖直轴线可旋转的机座(6)，可伸缩的、围绕水平轴线可枢转的悬臂(9)接纳在所述机座上，所述悬臂具有多个沿轴向方向可移动到彼此中地支承的推出部(12)，所述推出部借助液压驱动装置可移出和可移入，其中，可伸缩的悬臂(9)配置有测量其移出长度的行程测量装置，所述行程测量装置与配置给液压驱动装置的控制装置(18)的输入端连接，悬臂(9)的希望的移出长度可输入到所述控制装置中，其中，在每个希望的悬臂长度的情况下，所有推出部(12)可移出其最大移出长度的相应配置的部分，其特征在于，每个推出部(12)配置有自身的相应强的液压缸布置结构，所述液压缸布置结构可分别与配置给其余的推出部(12)的液压缸布置结构无关地被操纵，并且在控制装置(18)中存储有移出程序(21)，所述移出程序这样构成，使得所有推出部(12)可分别单个依次移出，并且所述移出程序包含随动控制，按照所述随动控制，悬臂(9)的延长以最下面的推出部(12)的移出开始并且接连地向上继续。