[发明专利]起重机

权利要求书

1.起重机，所述起重机包括机架(1)，在所述机架上设置有围绕竖直轴线可旋转的机座(6)，可伸缩的、围绕水平轴线可枢转的悬臂(9)接纳在所述机座上，所述悬臂具有多个沿轴向方向可移动到彼此中地支承的推出部(12)，所述推出部借助液压驱动装置可移出和可移入，其中，可伸缩的悬臂(9)配置有测量其移出长度的行程测量装置，所述行程测量装置与配置给液压驱动装置的控制装置(18)的输入端连接，悬臂(9)的希望的移出长度可输入到所述控制装置中，其中，在每个希望的悬臂长度的情况下，所有推出部(12)可移出其最大移出长度的相应配置的部分，其特征在于，每个推出部(12)配置有自身的相应强的液压缸布置结构，所述液压缸布置结构可分别与配置给其余的推出部(12)的液压缸布置结构无关地被操纵，并且在控制装置(18)中存储有移出程序(21)，所述移出程序这样构成，使得所有推出部(12)能分别单个依次移出并且能移出其最大移出长度的分别相同的部分，并且所述移出程序包含随动控制，按照所述随动控制，悬臂(9)的延长以最下面的推出部(12)的移出开始并且接连地向上继续。

2.按照权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起重机是重型起重机。

3.按照权利要求1所述的起重机，其特征在于，每个相应配置给推出部(12)的液压缸(13)作用在所配置的推出部(12)上并且支撑在相应处于其下面的推出部(12)上。

4.按照权利要求1至3之一所述的起重机，其特征在于，相应配置给推出部(12)的液压缸(13)构成为双重作用的缸体，所述缸体包括两个用于液压导管(20)的接头，借助控制装置(18)可控制的、构成为多路阀的阀(17)分别配置给所述接头。

5.按照权利要求1至3之一所述的起重机，其特征在于，所述移出程序(21)构成为使得一个推出部(12)的移出运动相对于相应在前的推出部(12)的移出运动的停止而提前地开始。

6.按照权利要求1至3之一所述的起重机，其特征在于，所述行程测量装置具有从转筒(24)可退绕的绳(23)，所述绳以其离转筒远的端部紧固在最上面的推出部(12)上，所述转筒与旋转角测量装置共同作用并且固定在悬臂(9)的静止的部分上。

7.按照权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述行程测量装置设置在悬臂(9)的内部中，所述悬臂的区段构成为横截面源于长方形或正方形的空心型材区段。

8.按照权利要求3所述的起重机，其特征在于，在控制装置(18)中存储有与移出程序(21)叠加的手动控制程序(25)，所述手动控制程序能够实现对配置给推出部(12)的至少一部分的液压缸(13)的手动控制。

9.按照权利要求1至3之一所述的起重机，其特征在于，所述控制装置(18)可借助配置的远程操作装置(19)操作，借助所述远程操作装置可输入希望的悬臂长度、可选择希望的程序以及可激活液压驱动装置和控制装置(18)。