[发明专利]起重机

说明书

本发明涉及一种起重机，所述起重机包括机架，在所述机架上设置有可旋转的机座，可伸缩的可枢转的悬臂接纳在所述机座上，所述悬臂具有多个可移动的推出部，所述推出部借助液压驱动装置可移出和可移入，悬臂配置有测量移出长度的行程测量装置，其与控制装置连接，在每个长度时，所有推出部可移出其最大移出长度的相应配置的部分，由此实现高的稳定性和承载能力：每个推出部配置有液压缸布置结构，其可分别与其余的液压缸布置结构无关地操纵，并且在控制装置中存储有移出程序，其构成为使得所有推出部分别单个依次可移出，所述移出程序包含随动控制，按照所述随动控制，悬臂的延长以最下面的推出部的移出开始并且接连地向上继续。

技术领域

本发明涉及一种起重机、尤其是重型起重机，所述起重机包括机架，围绕竖直轴线可旋转的机座设置在所述机架上，可伸缩的、围绕水平轴线可枢转的悬臂接纳在所述机座上，所述悬臂具有多个沿轴向方向可移动到彼此中地支承的推出部，所述推出部借助液压驱动装置可移出和可移入，其中，可伸缩的悬臂配置有测量其移出长度的行程测量装置，所述行程测量装置与配置给液压驱动装置的控制装置的输入端连接，悬臂的希望的移出长度可输入到所述控制装置中，其中，在每个希望的悬臂长度的情况下，所有推出部都移出了其最大移出长度的相应配置的部分。

背景技术

由DE 196 02 972 A1得出一种起重机，该起重机包括机架，围绕竖直轴线可旋转的机座设置在所述机架上，可伸缩的、围绕水平轴线可枢转的悬臂接纳在所述机座上，所述悬臂包括多个沿轴向方向可移动到彼此中地设置的推出部。然而在此不是所有推出部同时移出，而是仅各推出部的相应一部分完全移出并且其余的推出部完全不移出。

在由DE 39 13 560 Al可得出的起重机中虽然在每个希望的悬臂长度的情况下所有推出部可移出其最大移出长度的相应配置的部分。然而进行全部推出部的同时延长。

DE 694 17 228 T2示出一种起重机悬臂，其中每个推出部配置有自身的液压缸布置结构。然而各个液压缸布置结构同时被操纵，从而各个推出部也同时移出。

EP 2 388 228 B1说明一种用于可伸缩的起重机臂的控制装置，其中，特别是应该进行各个推出部的顺序推出。然而没有得出对于如下的提示，即，各个推出部应该单个依次地以最下面的推出部开始地推出。

发明内容

因此由此出发本发明的任务是，以简单的并且低成本的方式这样改善开头提到的类型的起重机，使得可实现相对高的稳定性和承载能力。

该任务按照本发明如下解决，即，每个推出部配置有自身的相应强的液压缸布置结构，所述液压缸布置结构可分别与配置给其余的推出部的液压缸布置结构无关地操纵，并且在控制装置中存储有移出程序，所述移出程序这样构成，使得所有推出部可相应单个并且依次地移出，并且所述移出程序包含随动控制，按照所述随动控制，悬臂的延长以最下面的推出部的移出开始并且接连地向上继续。

因为按照本发明所有推出部可单个依次移出其最大移出长度的相应配置的部分，所以实现悬臂在移出时的特别良好的稳定性并且借此保证按照本发明的起重机的各机构的优化利用。因为各个推出部的操纵以最下面的推出部的移出开始并且从这里接连地向上继续，所以以有利的方式产生非常明了的推出顺序，所述推出顺序这样针对各个推出部的强度，使得以对最强的推出部的操纵开始。

这样可以符合目的地规定，所有推出部分别移出其最大移出长度的同样份额，这简化移出程序并且使操作变得容易。

此外符合目的地，配置给推出部的液压缸布置结构的液压缸构成为双重作用的缸体，所述缸体具有用于液压导管的两个接头，借助控制装置可控制的阀分别配置给所述液压导管，所述阀符合目的地构成为包括进入功能、排出功能和压力保持功能的多路阀。这些措施能够实现精确的马达驱动的推出和推入运动以及在每个推出部的达到的移出部位中的可靠锁止。