[发明专利]GNSS卫星接收机的偏差估计方法及系统、定位方法及终端

摘要

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种GNSS卫星接收机的偏差估计方法及系统，所述偏差估计方法包括：创建零基线观测环境并输出观测数据；基于所述零基线观测环境建立站间单差滤波观测方程；基于所述站间单差滤波观测方程估计所述观测数据对应的偏差数据。本发明中，建立基于零基线环境的站间单差滤波观测方程，使得待估计的接收机与基准接收机的信号同源，采用各频段原始观测数据估计各频段间偏差延迟，有利于提高偏差估计的准确性，从而减少信号频段偏差对定位结果的影响，也可一定程度上提高定位的精确度。