[发明专利]一种印制板装配线用机器人在审
| 申请号： | 201810925057.0 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN108990407A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 钱金勇;邱萍;马伟;夏芦运 | 申请（专利权）人： | 苏州田心方莫自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种印制板装配线用机器人，其结构包括操作框、外框、横架、底板和线体，所述操作框上设有外框，所述外框的上方设有横架，所述横架通过外框与操作框固定连接，所述操作框的内部设有底板，所述底板的表面设有线体，所述线体通过底板与操作框固定连接，该一种印制板装配线用机器人，可通过将机械手依次取料插入PC板(在固定位取料，共四种插件)，其中插针取件时需要进行折断(按所需数量)，配合机械手移位至取料位，依次取料插入PC板，重复以上步骤完成连续生产，可通过把上料、传输、安装、焊锡和下料设置为一体化，便于进行同步操作，增加了加工的效率，结构简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 外框 装配线 操作框 印制板 横架 取料 线体 机械手 与操作 机器人 人本发明 同步操作 固定位 取料位 移位 折断 插件 插针 焊锡 取件 上料 下料 一体化 传输 重复 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种印制板装配线用机器人，其结构包括操作框(1)、外框(2)、横架(7)、底板(11)和线体(15)，其特征在于：所述操作框(1)上设有外框(2)，所述外框(2)的上方设有横架(7)，所述横架(7)通过外框(2)与操作框(1)固定连接，所述操作框(1)的内部设有底板(11)，所述底板(11)的表面设有线体(15)，所述线体(15)通过底板(11)与操作框(1)固定连接；所述线体(15)由工装板(16)、机械手(17)、焊锡机(19)、下料机器人(20)，所述线体(15)的表面设有工装板(16)，所述工装板(16)通过线体(15)与底板(11)接触连接，所述线体(15)的侧面设有机械手(17)，所述机械手(17)的侧面设有焊锡机(19)，所述焊锡机(19)的侧面设有下料机器人(20)，所述机械手(17)、焊锡机(19)、下料机器人(20)皆通过底板(11)与线体(15)接触连接。
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