[发明专利]一种印制板装配线用机器人在审
| 申请号： | 201810925057.0 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN108990407A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 钱金勇;邱萍;马伟;夏芦运 | 申请（专利权）人： | 苏州田心方莫自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 外框 装配线 操作框 印制板 横架 取料 线体 机械手 与操作 机器人 人本发明 同步操作 固定位 取料位 移位 折断 插件 插针 焊锡 取件 上料 下料 一体化 传输 重复 加工 配合 | ||
1.一种印制板装配线用机器人，其结构包括操作框(1)、外框(2)、横架(7)、底板(11)和线体(15)，其特征在于：所述操作框(1)上设有外框(2)，所述外框(2)的上方设有横架(7)，所述横架(7)通过外框(2)与操作框(1)固定连接，所述操作框(1)的内部设有底板(11)，所述底板(11)的表面设有线体(15)，所述线体(15)通过底板(11)与操作框(1)固定连接；
所述线体(15)由工装板(16)、机械手(17)、焊锡机(19)、下料机器人(20)，所述线体(15)的表面设有工装板(16)，所述工装板(16)通过线体(15)与底板(11)接触连接，所述线体(15)的侧面设有机械手(17)，所述机械手(17)的侧面设有焊锡机(19)，所述焊锡机(19)的侧面设有下料机器人(20)，所述机械手(17)、焊锡机(19)、下料机器人(20)皆通过底板(11)与线体(15)接触连接。
2.根据权利要求1所述的一种印制板装配线用机器人，其特征在于：所述横架(7)的下方设有滑轨(8)，所述滑轨(8)的下方设有视觉传感系统(9)，所述视觉传感系统(9)的侧面设有键入盒(10)，所述键入盒(10)通过视觉传感系统(9)与滑轨(8)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种印制板装配线用机器人，其特征在于：所述机械手(17)的表面设有移动平台(18)，所述机械手(17)通过移动平台(18)与工装板(16)接触连接。
4.根据权利要求1所述的一种印制板装配线用机器人，其特征在于：所述线体(15)的表面设有第一振动盘(12)，所述第一振动盘(12)的侧面设有第二振动盘(13)，所述第二振动盘(13)的侧面设有第三振动盘(14)，所述第一振动盘(12)、第二振动盘(13)、第三振动盘(14)皆通过底板(11)与线体(15)接触连接。
5.根据权利要求1所述的一种印制板装配线用机器人，其特征在于：所述外框(2)的右侧设有主板(3)，所述主板(3)的表面设有主出口(4)，所述主出口(4)通过主板(3)与线体(15)接触连接。
6.根据权利要求1所述的一种印制板装配线用机器人，其特征在于：所述外框(2)的左侧设有副板(5)，所述副板(5)的表面设有副出口(6)，所述副出口(6)通过副板(5)与线体(15)接触连接。
7.根据权利要求1所述的一种印制板装配线用机器人，其特征在于：所述机械手(17)在指定位取工装板(16)，覆盖在PC板上，取出进行翻转并放回线体，初始工作时，需连续两次完成插入和翻转工作。
8.根据权利要求4所述的一种印制板装配线用机器人，其特征在于：所述第一振动盘(12)、第二振动盘(13)、第三振动盘(14)设置于机械手(17)的对立面。
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