[发明专利]一种印制板装配线用机器人

说明书

本发明公开了一种印制板装配线用机器人，其结构包括操作框、外框、横架、底板和线体，所述操作框上设有外框，所述外框的上方设有横架，所述横架通过外框与操作框固定连接，所述操作框的内部设有底板，所述底板的表面设有线体，所述线体通过底板与操作框固定连接，该一种印制板装配线用机器人，可通过将机械手依次取料插入PC板(在固定位取料，共四种插件)，其中插针取件时需要进行折断(按所需数量)，配合机械手移位至取料位，依次取料插入PC板，重复以上步骤完成连续生产，可通过把上料、传输、安装、焊锡和下料设置为一体化，便于进行同步操作，增加了加工的效率，结构简单，易于实现。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种印制板装配线用机器人。

背景技术

印制电路板{PCB线路板}，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板，由于印刷电路板并非一般终端产品，因此在名称的定义上略为混乱，例如：个人电脑用的母板，称为主板，而不能直接称为电路板，虽然主机板中有电路板的存在，但是并不相同，因此评估产业时两者有关却不能说相同。再譬如：因为有集成电路零件装载在电路板上，因而新闻媒体称他为IC板，但实质上他也不等同于印刷电路板。我们通常说的印刷电路板是指裸板-即没有上元器件的电路板。

目前，现有的印制板，需要配合电子元件进行使用，但是在实际使用中，在对于印制板制作中，操作要求的精度较高，现有的手工操作难以保证精度，其次在配合加工中的多道工序，需要配合不同的设备，这会造成加工效率降低，设备投入大等弊端，这些都是实际存在而又急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印制板装配线用机器人，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印制板装配线用机器人，其结构包括操作框、外框、横架、底板和线体，所述操作框上设有外框，所述外框的上方设有横架，所述横架通过外框与操作框固定连接，所述操作框的内部设有底板，所述底板的表面设有线体，所述线体通过底板与操作框固定连接，所述线体由工装板、机械手、焊锡机、下料机器人，所述线体的表面设有工装板，所述工装板通过线体与底板接触连接，所述线体的侧面设有机械手，所述机械手的侧面设有焊锡机，所述焊锡机的侧面设有下料机器人，所述机械手、焊锡机、下料机器人皆通过底板与线体接触连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述横架的下方设有滑轨，所述滑轨的下方设有视觉传感系统，所述视觉传感系统的侧面设有键入盒，所述键入盒通过视觉传感系统与滑轨滑动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机械手的表面设有移动平台，所述机械手通过移动平台与工装板接触连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述线体的表面设有第一振动盘，所述第一振动盘的侧面设有第二振动盘，所述第二振动盘的侧面设有第三振动盘，所述第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘皆通过底板与线体接触连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述外框的右侧设有主板，所述主板的表面设有主出口，所述主出口通过主板与线体接触连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述外框的左侧设有副板，所述副板的表面设有副出口，所述副出口通过副板与线体接触连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机械手在指定位取工装板，覆盖在PC板上，取出进行翻转并放回线体，初始工作时，需连续两次完成插入和翻转工作。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘设置于机械手的对立面。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：