[发明专利]一种移动式机器人的定点投影系统在审
| 申请号： | 201810924756.3 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109391805A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘建刚;周茂俊;唐肇蔚 | 申请（专利权）人： | 上海常仁信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31;G08C17/02 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 倪继祖;李晓星 |
| 地址： | 200436 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式机器人的定点投影系统，包括无线信号接收模块、无线信号发送模块、控制模块、机器人搭载平台、驱动器模块、投影仪角度调整模块和投影模块，所述机器人搭载平台分别与控制模块、位移模块和驱动器模块连接，控制模块分别与无线信号接收模块、无线信号发送模块、机器人移动轨迹监测模块、位移模块和驱动器模块连接，机器人搭载平台上的位移模块分别与机器人移动轨迹监测模块、搭载平台位置监测模块和驱动器模块连接，由控制模块驱动驱动器模块控制位移模块。该移动式机器人的定点投影系统，可远程遥控实时反馈投影模块与机器人搭载平台的状态，适合普遍推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 搭载平台 驱动器模块 控制模块 移动式机器人 机器人 投影系统 无线信号发送模块 无线信号接收模块 机器人移动 轨迹监测 投影模块 角度调整模块 位置监测模块 投影仪 驱动驱动器 模块控制 实时反馈 远程遥控 | ||
【主权项】：
1.一种移动式机器人的定点投影系统，包括无线信号接收模块(8)、无线信号发送模块(9)、控制模块(12)、机器人搭载平台(7)、驱动器模块(11)、投影仪角度调整模块(13)和投影模块(6)，其特征在于：所述机器人搭载平台(7)分别与控制模块(12)、位移模块(5)和驱动器模块(11)连接，控制模块(12)分别与无线信号接收模块(8)、无线信号发送模块(9)、机器人移动轨迹监测模块(3)和驱动器模块(11)连接，机器人搭载平台(7)上的位移模块(5)分别与机器人移动轨迹监测模块(3)、搭载平台位置监测模块(10)和驱动器模块(11)连接，由控制模块(12)驱动驱动器模块(11)控制位移模块(5)，驱动器模块(11)与投影仪角度调整模块(13)连接，投影仪角度调整模块(13)与控制模块(12)连接，投影仪角度调整模块(13)与投影模块(6)连接，投影模块(6)与投影仪水平角度监测模块(2)、投影仪垂直角度监测模块(4)和投影设备高度监测模块(1)连接，投影仪水平角度监测模块(2)、投影仪垂直角度监测模块(4)和投影设备高度监测模块(1)连接分别与投影仪角度调整模块(13)连接。
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