[发明专利]一种移动式机器人的定点投影系统

说明书

本发明公开了一种移动式机器人的定点投影系统，包括无线信号接收模块、无线信号发送模块、控制模块、机器人搭载平台、驱动器模块、投影仪角度调整模块和投影模块，所述机器人搭载平台分别与控制模块、位移模块和驱动器模块连接，控制模块分别与无线信号接收模块、无线信号发送模块、机器人移动轨迹监测模块、位移模块和驱动器模块连接，机器人搭载平台上的位移模块分别与机器人移动轨迹监测模块、搭载平台位置监测模块和驱动器模块连接，由控制模块驱动驱动器模块控制位移模块。该移动式机器人的定点投影系统，可远程遥控实时反馈投影模块与机器人搭载平台的状态，适合普遍推广使用。

技术领域

本发明涉及投影技术领域，具体涉及一种移动式机器人的定点投影系统。

背景技术

计算机是20世纪最先进的科学技术发明之一对人类的生产活动和社会活动产生了极其重要的影响并以强大的生命力飞速发展它的应用领域从最初的军事科研应用扩展到社会的各个领域，已形成了规模巨大的计算机产业带动了全球范围的技术进步由此引发了深刻的社会变革计算机已遍及一般学校企事业单位。投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。投影仪广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有CRT，LCD，DLP等不同类型。在部分场景使用时需要一种定点时投影仪，且投影仪主体需要移动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式机器人的定点投影系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式机器人的定点投影系统，包括无线信号接收模块、无线信号发送模块、控制模块、机器人搭载平台、驱动器模块、投影仪角度调整模块和投影模块，所述机器人搭载平台分别与控制模块、位移模块和驱动器模块连接，控制模块分别与无线信号接收模块、无线信号发送模块、机器人移动轨迹监测模块和驱动器模块连接，机器人搭载平台上的位移模块分别与机器人移动轨迹监测模块、搭载平台位置监测模块和驱动器模块连接，由控制模块驱动驱动器模块控制位移模块，驱动器模块与投影仪角度调整模块连接，投影仪角度调整模块与控制模块连接，投影仪角度调整模块与投影模块连接，投影模块与投影仪水平角度监测模块、投影仪垂直角度监测模块和投影设备高度监测模块连接，投影仪水平角度监测模块、投影仪垂直角度监测模块和投影设备高度监测模块连接分别与投影仪角度调整模块连接。

优选的，所述投影仪角度调整模块包括投影仪高度调整模块、投影仪水平角度调整模块和投影仪垂直角度调整模块，投影设备高度监测模块得到目前投影模块相对于承载面的高度信息，高度信息传输到投影仪角度调整模块中，投影仪角度调整模块根据需要设定相应的高度插补指令输入到投影仪高度调整模块中完成调整，投影仪水平角度监测模块用于监测投影设备相对于机器人搭载平台的角度信息，将此信息反馈至投影仪水平角度调整模块，投影仪水平角度调整模块根据反馈的信息调整投影模块，投影仪垂直角度监测模块用于监测投影模块相对于机器人搭载平台的垂直角度，将投影模块的垂直角度发送至投影仪垂直角度调整模块，投影仪垂直角度调整模块根据反馈的信息调整投影模块。

优选的，所述驱动器模块分别与位移模块和投影仪角度调整模块连接，驱动器模块收到控制模块的指令独立控制位移模块驱动机器人搭载平台，投影仪角度调整模块用于调整投影模块的投影位置。

优选的，所述述无线信号接收模块与无线信号发送模块用于接收来自外界的位置修改指令和反馈当前机器人搭载平台的运动状态、投影模块的实时投影角度、投影模块相对机器人搭载平台的角度、机器人搭载平台的运动轨迹和机器人搭载平台实时的位置状态等信息。

优选的，所述位移模块连接的搭载平台内置角度传感器与电子罗盘，在位移模块驱动机器人搭载平台的过程中实时监测机器人搭载平台相对地面和环境的位置以及角度关系。