[发明专利]一种移动式机器人的定点投影系统

权利要求书

1.一种移动式机器人的定点投影系统，包括无线信号接收模块(8)、无线信号发送模块(9)、控制模块(12)、机器人搭载平台(7)、驱动器模块(11)、投影仪角度调整模块(13)和投影模块(6)，其特征在于：所述机器人搭载平台(7)分别与控制模块(12)、位移模块(5)和驱动器模块(11)连接，控制模块(12)分别与无线信号接收模块(8)、无线信号发送模块(9)、机器人移动轨迹监测模块(3)和驱动器模块(11)连接，机器人搭载平台(7)上的位移模块(5)分别与机器人移动轨迹监测模块(3)、搭载平台位置监测模块(10)和驱动器模块(11)连接，由控制模块(12)驱动驱动器模块(11)控制位移模块(5)，驱动器模块(11)与投影仪角度调整模块(13)连接，投影仪角度调整模块(13)与控制模块(12)连接，投影仪角度调整模块(13)与投影模块(6)连接，投影模块(6)与投影仪水平角度监测模块(2)、投影仪垂直角度监测模块(4)和投影设备高度监测模块(1)连接，投影仪水平角度监测模块(2)、投影仪垂直角度监测模块(4)和投影设备高度监测模块(1)连接分别与投影仪角度调整模块(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式机器人的定点投影系统，其特征在于：所述投影仪角度调整模块(13)包括投影仪高度调整模块(1301)、投影仪水平角度调整模块(1302)和投影仪垂直角度调整模块(1303)，投影设备高度监测模块(1)得到目前投影模块(6)相对于承载面的高度信息，高度信息传输到投影仪角度调整模块(13)中，投影仪角度调整模块(13)根据需要设定相应的高度插补指令输入到投影仪高度调整模块(1301)中完成调整，投影仪水平角度监测模块(2)用于监测投影设备相对于机器人搭载平台(7)的角度信息，将此信息反馈至投影仪水平角度调整模块(1302)，投影仪水平角度调整模块(1302)根据反馈的信息调整投影模块(6)，投影仪垂直角度监测模块(4)用于监测投影模块(6)相对于机器人搭载平台(7)的垂直角度，将投影模块(6)的垂直角度发送至投影仪垂直角度调整模块(1303)，投影仪垂直角度调整模块(1303)根据反馈的信息调整投影模块(6)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式机器人的定点投影系统，其特征在于：所述驱动器模块(11)分别与位移模块(5)和投影仪角度调整模块(13)连接，驱动器模块(11)收到控制模块(12)的指令独立控制位移模块(5)驱动机器人搭载平台(7)，投影仪角度调整模块(13)用于调整投影模块(6)的投影位置。

4.根据权利要求1所述的一种移动式机器人的定点投影系统，其特征在于：所述无线信号接收模块(8)与无线信号发送模块(9)用于接收来自外界的位置修改指令和反馈当前机器人搭载平台(7)的运动状态、投影模块(6)的实时投影角度、投影模块(6)相对机器人搭载平台(7)的角度、机器人搭载平台(7)的运动轨迹和机器人搭载平台(7)实时的位置状态。

5.根据权利要求1所述的一种移动式机器人的定点投影系统，其特征在于：所述位移模块(5)连接的搭载平台内置角度传感器与电子罗盘，在位移模块(5)驱动机器人搭载平台(7)的过程中实时监测机器人搭载平台(7)相对地面和环境的位置以及角度关系。

6.根据权利要求1所述的一种移动式机器人的定点投影系统，其特征在于：所述投影模块(6)连接的投影仪水平角度监测模块(2)、投影仪垂直角度监测模块(4)和投影设备高度监测模块(1)，用于检测投影模块(6)相对机器人搭载平台(7)的位置关系和角度关系。

7.根据权利要求1所述的一种移动式机器人的定点投影系统，其特征在于：所述控制模块(12)通过机器人移动轨迹监测模块(3)、搭载平台位置监测模块(10)和投影仪角度调整模块(13)直接读取机器人搭载平台(7)相对于环境的位置信息和投影模块(6)相对于机器人搭载平台(7)高度以及角度信息。

8.根据权利要求1所述的一种移动式机器人的定点投影系统，其特征在于：所述投影仪水平角度监测模块(2)、投影仪垂直角度监测模块(4)与投影设备高度监测模块(1)收集的信息传输至投影仪角度调整模块(13)。