[发明专利]一种SCP机走行对位系统及方法

摘要

本发明公开了一种SCP机走行对位系统及方法，该系统包括:SCP机控制系统、走行定位系统、绝对值编码器、无线射频天线、红外光栅检测传感器、变频器；使用时，将目标炉号输入SCP机控制系统，绝对值编码器将检测到的SCP机的位置信息发送至走行定位系统；走行定位系统根据位置信息设定SCP机走行的速度及方向，且SCP机在变频器的驱动下运动；同时，无线射频天线将识别到的定位板的炉号信息发送至走行定位系统；当走行定位系统接收到的炉号信息与目标炉号相同时，SCP机减速，并利用红外光栅检测传感器检测定位板；当两个红外光栅检测传感器同时检测到定位板的左边沿和右边沿时，SCP机完成了对目标炉号的定位。

主权项

1.一种SCP机走行对位系统，其特征在于，包括:SCP机控制系统，所述SCP机控制系统用于设定目标炉号；变频器，所述变频器与所述SCP机控制系统通讯连接，用于驱动所述SCP机运动；走行定位系统，所述走行定位系统与所述SCP机控制系统通讯连接，用于接收所述目标炉号；并根据所述SCP机的位置信息设定SCP机走行的速度及方向；绝对值编码器，所述绝对值编码器安装于所述SCP机，用于检测所述SCP机的位置信息，并将位置信息发送至所述走行定位系统；无线射频天线，所述无线射频天线用于识别焦炉定位板(1)内芯片的炉号信息，并发送至所述走行定位系统；两个红外光栅检测传感器(2)，两个所述红外光栅检测传感器(2)安装于所述SCP机，分别用于检测所述定位板(1)的左边沿和右边沿，并将检测结果发送至所述走行定位系统。