[发明专利]一种SCP机走行对位系统及方法

说明书

本发明公开了一种SCP机走行对位系统及方法，该系统包括:SCP机控制系统、走行定位系统、绝对值编码器、无线射频天线、红外光栅检测传感器、变频器；使用时，将目标炉号输入SCP机控制系统，绝对值编码器将检测到的SCP机的位置信息发送至走行定位系统；走行定位系统根据位置信息设定SCP机走行的速度及方向，且SCP机在变频器的驱动下运动；同时，无线射频天线将识别到的定位板的炉号信息发送至走行定位系统；当走行定位系统接收到的炉号信息与目标炉号相同时，SCP机减速，并利用红外光栅检测传感器检测定位板；当两个红外光栅检测传感器同时检测到定位板的左边沿和右边沿时，SCP机完成了对目标炉号的定位。

技术领域

本发明涉及焦炉车辆应用领域，更具体地说，涉及一种SCP机走行对位系统及方法。

背景技术

在焦炉车辆应用领域，将捣固(stamping)、装煤(charging)、推焦(pushing)集为一体的设备即SCP机，SCP机用于对焦炉进行捣固、装煤、推焦等工序。

以2×56孔JND6.25-07型复热式捣固焦炉为例，为了实施上述工序，需要SCP机准确的识别并对准焦炉的某个需要操作的孔；完成取门、推焦、装煤、对门单孔操作需三次走行对位，而走行对位的准确度直接影响焦炉的顺利生产。

在实际生产过程中，操作人员输入目标炉号后，SCP机会沿着确定的轨道运行,以对目标炉号进行识别并准确定位，进而完成走行对位的过程；这对于优化焦炉生产的循环时间，和设备安全都非常重要。现有技术中，通常采用编码电缆定位技术，但其定位的精度为±10mm，不能完全满足SCP机的生产要求。

因此，如何提高SCP机的走行定位的准确度，是现阶段该领域亟待解决的难题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种SCP机走行对位系统，该系统较传统编码电缆定位技术而言，提高了SCP机走行对位的准确程度和精度，解决了现阶段该领域的难题。本发明的目的还在于提供一种SCP机走行对位方法，该方法用于上述的SCP机走行对位系统，因此，能够提高SCP机走行对位的准确程度和精度。

一种SCP机走行对位系统，包括:

SCP机控制系统，所述SCP机控制系统用于设定目标炉号；

变频器，所述变频器与所述SCP机控制系统通讯连接，用于驱动所述SCP机运动；

走行定位系统，所述走行定位系统与所述SCP机控制系统通讯连接，用于接收所述目标炉号；并根据所述SCP机的位置信息设定SCP机走行的速度及方向；

绝对值编码器，所述绝对值编码器安装于所述SCP机，用于检测所述SCP机的位置信息，并将位置信息发送至所述走行定位系统；

无线射频天线，所述无线射频天线用于识别焦炉定位板内芯片的炉号信息，并发送至所述走行定位系统；

两个红外光栅检测传感器，两个所述红外光栅检测传感器安装于所述SCP机，分别用于检测所述定位板的左边沿和右边沿，并将检测结果发送至所述走行定位系统。

优选的，所述的SCP机走行对位系统，所述红外光栅检测传感器通过数字信号与所述走行定位系统实现通讯连接。

优选的，所述的SCP机走行对位系统，所述绝对值编码器通过DP通讯信号与所述走行定位系统实现通讯连接。

优选的，所述的SCP机走行对位系统，所述无线射频天线通过RS232信号与所述走行定位系统实现通讯连接。

优选的，所述的SCP机走行对位系统，所述定位板为矩形。

优选的，所述的SCP机走行对位系统，所述定位板为400mm×200mm的矩形，其中400mm为所述定位板的左边沿和右边沿的距离。