[发明专利]一种SCP机走行对位系统及方法在审

专利信息
申请号: 201810920974.X 申请日: 2018-08-14
公开(公告)号: CN108998052A 公开(公告)日: 2018-12-14
发明(设计)人: 彭正国;杨林;张廷刚;董巨跃;刘炳杰 申请(专利权)人: 攀钢集团西昌钢钒有限公司
主分类号: C10B31/00 分类号: C10B31/00;C10B33/08;C10B37/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 李海建
地址: 615032 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 走行 定位系统 红外光栅 定位板 检测 绝对值编码器 无线射频天线 对位系统 控制系统 变频器 传感器 位置信息发送 传感器检测 速度及方向 信息发送 右边沿 左边沿 减速 驱动
【权利要求书】:

1.一种SCP机走行对位系统,其特征在于,包括:

SCP机控制系统,所述SCP机控制系统用于设定目标炉号;

变频器,所述变频器与所述SCP机控制系统通讯连接,用于驱动所述SCP机运动;

走行定位系统,所述走行定位系统与所述SCP机控制系统通讯连接,用于接收所述目标炉号;并根据所述SCP机的位置信息设定SCP机走行的速度及方向;

绝对值编码器,所述绝对值编码器安装于所述SCP机,用于检测所述SCP机的位置信息,并将位置信息发送至所述走行定位系统;

无线射频天线,所述无线射频天线用于识别焦炉定位板(1)内芯片的炉号信息,并发送至所述走行定位系统;

两个红外光栅检测传感器(2),两个所述红外光栅检测传感器(2)安装于所述SCP机,分别用于检测所述定位板(1)的左边沿和右边沿,并将检测结果发送至所述走行定位系统。

2.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统,其特征在于,所述红外光栅检测传感器(2)通过数字信号与所述走行定位系统实现通讯连接。

3.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统,其特征在于,所述绝对值编码器通过DP通讯信号与所述走行定位系统实现通讯连接。

4.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统,其特征在于,所述无线射频天线通过RS232信号与所述走行定位系统实现通讯连接。

5.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统,其特征在于,所述定位板(1)为矩形。

6.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统,其特征在于,所述定位板(1)为400mm×200mm的矩形,其中400mm为所述定位板(1)的左边沿和右边沿的距离。

7.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统,其特征在于,两个所述红外光栅检测传感器(2)的安装距离为400mm。

8.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统,其特征在于,所述绝对值编码器安装于所述SCP机的走行轮轴上。

9.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统,其特征在于,所述走行定位系统安装于SCP机电气室内的电控柜中。

10.一种SCP机走行对位方法,其特征在于,包括步骤:

步骤一,输入目标炉号至SCP机控制系统;

步骤二,绝对值编码器将检测到的SCP机的位置信息发送至走行定位系统,走行定位系统根据所述位置信息设定SCP机走行的速度及方向,且SCP机在变频器的驱动下运动;同时,无线射频天线将识别到的定位板(1)内芯片的炉号信息发送至所述走行定位系统;

步骤三,当所述走行定位系统接收到的炉号信息与目标炉号相同时,所述SCP机减速,并利用红外光栅检测传感器(2)检测所述定位板(1);当两个所述红外光栅检测传感器(2)同时检测到所述定位板(1)的左边沿和右边沿时,所述SCP机完成了对目标炉号的定位。

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