[发明专利]一种SCP机走行对位系统及方法在审
申请号: | 201810920974.X | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN108998052A | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 彭正国;杨林;张廷刚;董巨跃;刘炳杰 | 申请(专利权)人: | 攀钢集团西昌钢钒有限公司 |
主分类号: | C10B31/00 | 分类号: | C10B31/00;C10B33/08;C10B37/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李海建 |
地址: | 615032 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 走行 定位系统 红外光栅 定位板 检测 绝对值编码器 无线射频天线 对位系统 控制系统 变频器 传感器 位置信息发送 传感器检测 速度及方向 信息发送 右边沿 左边沿 减速 驱动 | ||
1.一种SCP机走行对位系统,其特征在于,包括:
SCP机控制系统,所述SCP机控制系统用于设定目标炉号;
变频器,所述变频器与所述SCP机控制系统通讯连接,用于驱动所述SCP机运动;
走行定位系统,所述走行定位系统与所述SCP机控制系统通讯连接,用于接收所述目标炉号;并根据所述SCP机的位置信息设定SCP机走行的速度及方向;
绝对值编码器,所述绝对值编码器安装于所述SCP机,用于检测所述SCP机的位置信息,并将位置信息发送至所述走行定位系统;
无线射频天线,所述无线射频天线用于识别焦炉定位板(1)内芯片的炉号信息,并发送至所述走行定位系统;
两个红外光栅检测传感器(2),两个所述红外光栅检测传感器(2)安装于所述SCP机,分别用于检测所述定位板(1)的左边沿和右边沿,并将检测结果发送至所述走行定位系统。
2.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统,其特征在于,所述红外光栅检测传感器(2)通过数字信号与所述走行定位系统实现通讯连接。
3.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统,其特征在于,所述绝对值编码器通过DP通讯信号与所述走行定位系统实现通讯连接。
4.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统,其特征在于,所述无线射频天线通过RS232信号与所述走行定位系统实现通讯连接。
5.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统,其特征在于,所述定位板(1)为矩形。
6.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统,其特征在于,所述定位板(1)为400mm×200mm的矩形,其中400mm为所述定位板(1)的左边沿和右边沿的距离。
7.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统,其特征在于,两个所述红外光栅检测传感器(2)的安装距离为400mm。
8.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统,其特征在于,所述绝对值编码器安装于所述SCP机的走行轮轴上。
9.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统,其特征在于,所述走行定位系统安装于SCP机电气室内的电控柜中。
10.一种SCP机走行对位方法,其特征在于,包括步骤:
步骤一,输入目标炉号至SCP机控制系统;
步骤二,绝对值编码器将检测到的SCP机的位置信息发送至走行定位系统,走行定位系统根据所述位置信息设定SCP机走行的速度及方向,且SCP机在变频器的驱动下运动;同时,无线射频天线将识别到的定位板(1)内芯片的炉号信息发送至所述走行定位系统;
步骤三,当所述走行定位系统接收到的炉号信息与目标炉号相同时,所述SCP机减速,并利用红外光栅检测传感器(2)检测所述定位板(1);当两个所述红外光栅检测传感器(2)同时检测到所述定位板(1)的左边沿和右边沿时,所述SCP机完成了对目标炉号的定位。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于攀钢集团西昌钢钒有限公司,未经攀钢集团西昌钢钒有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810920974.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种焦炉单集气管的控尘控硫系统
- 下一篇:一种顶装焦炉的交换机及其交换方法