[发明专利]一种仿生机器人行走训练用模拟路面装置

摘要

本发明涉及一种仿生机器人行走训练用模拟路面装置，包括支撑机构、防护机构、安装机构、电机、支撑脚、转动杆、连接机构和光杆，所述电机设置于支撑机构的上方，且支撑机构的上方固定有支撑脚，所述支撑脚通过连接机构与转动杆相连接，所述光杆设置于安装机构的内侧，该仿生机器人行走训练用模拟路面装置光杆的上下两侧为螺纹结构，光杆安装在安装轴的内侧，光杆在安装轴内侧转动，可以调节安装机构的总长度，从而可以实现调节主模拟路面的左右高度和前进时的不同高度，同时推动固定杆，固定杆在安装槽带动下开始滑动，带动第一活动杆和第二活动滑动，可以使副模拟路面处于不同位置，方便训练飞行仿生机器人的随时落点。

主权项

1.一种仿生机器人行走训练用模拟路面装置，包括支撑机构（1）、防护机构（2）、安装机构（3）、电机（4）、支撑脚（5）、转动杆（6）、连接机构（7）和光杆（8），其特征在于：所述支撑机构（1）的上方设置有防护机构（2），且防护机构（2）的内侧设置有安装机构（3），所述电机（4）设置于支撑机构（1）的上方，且支撑机构（1）的上方固定有支撑脚（5），所述支撑脚（5）通过连接机构（7）与转动杆（6）相连接，所述光杆（8）设置于安装机构（3）的内侧。