[发明专利]一种仿生机器人行走训练用模拟路面装置

说明书

本发明涉及一种仿生机器人行走训练用模拟路面装置，包括支撑机构、防护机构、安装机构、电机、支撑脚、转动杆、连接机构和光杆，所述电机设置于支撑机构的上方，且支撑机构的上方固定有支撑脚，所述支撑脚通过连接机构与转动杆相连接，所述光杆设置于安装机构的内侧，该仿生机器人行走训练用模拟路面装置光杆的上下两侧为螺纹结构，光杆安装在安装轴的内侧，光杆在安装轴内侧转动，可以调节安装机构的总长度，从而可以实现调节主模拟路面的左右高度和前进时的不同高度，同时推动固定杆，固定杆在安装槽带动下开始滑动，带动第一活动杆和第二活动滑动，可以使副模拟路面处于不同位置，方便训练飞行仿生机器人的随时落点。

技术领域

本发明涉及仿生机器人技术领域，具体为一种仿生机器人行走训练用模拟路面装置。

背景技术

仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，目前在西方国家，机械宠物十分流行，二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展仿人机器人将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会，发展和应用的前景十分广阔，目前市场上的仿生机器人种类和数量很多，在仿生机器人投入使用时，对仿生机器人需要进行行走训练，训练时一般采用室内训练，同时也采用特定的模拟路面装置，这种模拟路面装置，现有的仿生机器人行走训练用模拟路面装置在使用的时候不能够随时调节左右坡度，不能走随时调节模拟路面的前进时的高度，使仿生机器人训练行走时不能充分得到训练，所以我们提出了一种仿生机器人行走训练用模拟路面装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿生机器人行走训练用模拟路面装置，以解决上述背景技术提出的现有的使用的时候不能够随时调节左右坡度，不能走随时调节模拟路面的前进时的高度，使仿生机器人训练行走时不能充分得到训练的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仿生机器人行走训练用模拟路面装置，包括支撑机构（1）、防护机构（2）、安装机构（3）、电机（4）、支撑脚（5）、转动杆（6）、连接机构（7）和光杆（8），所述支撑机构（1）的上方设置有防护机构（2），且防护机构（2）的内侧设置有安装机构（3），所述电机（4）设置于支撑机构（1）的上方，且支撑机构（1）的上方固定有支撑脚（5），所述支撑脚（5）通过连接机构（7）与转动杆（6）相连接，所述光杆（8）设置于安装机构（3）的内侧。

进一步的，所述支撑机构（1）包括支架（11）、滚轮（12）、第一滑动槽（13）、安装槽（14）、固定杆（15）、第一活动杆（16）、第二活动杆（17）和第二滑动槽（18），所述支架（11）的底部固定有滚轮（12），且支架（11）的内侧设置有第一滑动槽（13），所述安装槽（14）设置于支架（11）的内侧，且安装槽（14）的上方固定有固定杆（15），所述固定杆（15）的上方安装有第一活动杆（16），且第一活动杆（16）的上方安装有第二活动杆（17），所述第二活动杆（17）的内侧设置有第二滑动槽（18），且第二滑动槽（18）设置于第一活动杆（16）的内侧，所述第一滑动槽（13）共设置有两个，且第一滑动槽（13）关于支架（11）的中线对称。

进一步的，防护机构（2）包括液压固定杆（21）、液压活动杆（22）、连接环（23）和防护绳索（24），所述液压固定杆（21）固定于支架（11）的上方，所述液压固定杆（21）的上方设置有液压活动杆（22），且液压活动杆（22）的外侧固定有连接环（23），所述连接环（23）的内侧连接有防护绳索（24），所述液压固定杆（21）和液压活动杆（22）之间构成伸缩结构，且伸缩结构的最大形变量大于电机（4）的总高度大小。