[发明专利]一种仿生机器人行走训练用模拟路面装置

权利要求书

1.一种仿生机器人行走训练用模拟路面装置，包括支撑机构（1）、防护机构（2）、安装机构（3）、电机（4）、支撑脚（5）、转动杆（6）、连接机构（7）和光杆（8），其特征在于：所述支撑机构（1）的上方设置有防护机构（2），且防护机构（2）的内侧设置有安装机构（3），所述电机（4）设置于支撑机构（1）的上方，且支撑机构（1）的上方固定有支撑脚（5），所述支撑脚（5）通过连接机构（7）与转动杆（6）相连接，所述光杆（8）设置于安装机构（3）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人行走训练用模拟路面装置，其特征在于：支撑机构（1）包括支架（11）、滚轮（12）、第一滑动槽（13）、安装槽（14）、固定杆（15）、第一活动杆（16）、第二活动杆（17）和第二滑动槽（18），所述支架（11）的底部固定有滚轮（12），且支架（11）的内侧设置有第一滑动槽（13），所述安装槽（14）设置于支架（11）的内侧，且安装槽（14）的上方固定有固定杆（15），所述固定杆（15）的上方安装有第一活动杆（16），且第一活动杆（16）的上方安装有第二活动杆（17），所述第二活动杆（17）的内侧设置有第二滑动槽（18），且第二滑动槽（18）设置于第一活动杆（16）的内侧，所述第一滑动槽（13）共设置有两个，且第一滑动槽（13）关于支架（11）的中线对称。

3.根据权利要求1所述的一种仿生机器人行走训练用模拟路面装置，其特征在于：防护机构（2）包括液压固定杆（21）、液压活动杆（22）、连接环（23）和防护绳索（24），所述液压固定杆（21）固定于支架（11）的上方，所述液压固定杆（21）的上方设置有液压活动杆（22），且液压活动杆（22）的外侧固定有连接环（23），所述连接环（23）的内侧连接有防护绳索（24），所述液压固定杆（21）和液压活动杆（22）之间构成伸缩结构，且伸缩结构的最大形变量大于电机（4）的总高度大小。

4.根据权利要求3所述的一种仿生机器人行走训练用模拟路面装置，其特征在于：安装机构（3）包括安装轴（31）、安装条（32）、安装圈（33）、安装套（34）、滑动轨道（35）、主模拟路面（36）和凸块（37），所述安装轴（31）固定于支架（11）的上方，所述安装轴（31）的外侧固定于安装条（32），且安装条（32）的外侧安装于安装圈（33），所述安装圈（33）设置于安装套（34）的内部，且安装套（34）安装于安装轴（31）的外侧，所述滑动轨道（35）设置于安装套（34）的外侧，且滑动轨道（35）的内侧安装有主模拟路面（36），所述主模拟路面（36）的表面固定有凸块（37）。

5.根据权利要求1所述的一种仿生机器人行走训练用模拟路面装置，其特征在于：连接机构（7）包括连接杆（71）、弹簧（72）、防护罩（73）、限位块（74）和连接块（75），所述连接杆（71）的外侧设置有转动杆（6），且连接杆（71）远离转动杆（6）的垂面两端连接有支撑脚（5），所述连接杆（71）的内部设置有弹簧（72），且弹簧（72）的外侧设置有防护罩（73），所述防护罩（73）设置于连接杆（71）的内部，且连接杆（71）的内部固定有限位块（74），所述连接块（75）设置于连接杆（71）的尾端，所述弹簧（72）、防护罩（73）和连接块（75）之间构成伸缩结构，且伸缩结构设置于连接杆（71）的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种仿生机器人行走训练用模拟路面装置，其特征在于：所述第一活动杆（16）包括第一定位孔（161）、第一定位块（162）、第二定位孔（163）和第二定位块（164），所述第一定位孔（161）的内侧安装有第一定位块（162），所述第二定位孔（163）设置于第一活动杆（16）的内侧，且第二定位孔（163）的内侧安装有第二定位块（164），所述第一定位块（162）与固定杆（15）、第二活动杆（17）之间为固定连接，且第一定位块（162）的半径小于第二定位块（164）的半径。