[发明专利]一种机械式立体停车库的车辆停车姿态自动识别方法有效
| 申请号： | 201810918405.1 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109057480B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 石怀涛;李冬;林鹏;陈骞;李洋 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械式立体停车库的车辆停车姿态自动识别方法，其包括：通过分别设置在搬运器两侧的第一传感器和第二传感器，对车辆的两个前轮进行检测；通过调整搬运器的姿态，使第一传感器和第二传感器分别到与其对应的前轮的距离相同后，分别对第一传感器和第二传感器的位置信息进行分析；根据第一传感器和第二传感器的位置信息，确定车辆的车身的中轴线位置；通过分析车身的中轴线位置、以及第一传感器和第二传感器的位置信息，识别车辆在机动车停车区域的停车姿态。本发明提供的车辆停车姿态自动识别方法，可自动、快速识别车辆停车姿态，以便搬运器顺利进入机动车下面举起机动车进行姿态矫正，进而顺利完成停车入库。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械式 立体 车库 车辆 停车 姿态 自动识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械式立体停车库的车辆停车姿态自动识别方法，其特征在于，包括：通过分别设置在搬运器两侧的第一传感器和第二传感器，对车辆的两个前轮进行检测，其中，所述第一传感器和所述第二传感器各自对应检测不同的所述前轮；通过调整所述搬运器的姿态，使所述第一传感器和所述第二传感器分别到与其对应的所述前轮的距离相同后，分别对所述第一传感器和所述第二传感器的位置信息进行分析；根据所述第一传感器和所述第二传感器的位置信息，确定所述车辆的车身的中轴线位置；通过分析所述车身的中轴线位置、以及所述第一传感器和所述第二传感器的位置信息，识别所述车辆在所述机动车停车区域的停车姿态。
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