[发明专利]一种自动无人轨道检测装置及其方法在审
| 申请号： | 201810917462.8 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109082957A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张杨 | 申请（专利权）人： | 武汉智慧地铁科技有限公司 |
| 主分类号： | E01B35/12 | 分类号： | E01B35/12 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 邓佳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明的一种自动无人轨道检测装置，通过采用车体做为运动的载体，利用自动驾驶系统以驱动车体运动，为车体提供动力，使得车体可以在待检测轨道上运动，并通过探测系统采集待检测轨道的数据及待检测轨道的环境数据，将探测系统的数据通过自动驾驶系统的控制装置通过无线收发器回传至中央调度室，实现其远程监控的目的。本发明的一种自动无人轨道检测装置，采用无人驾驶的车体，实现车体的远程无线控制在待检测轨道线路上运动，自动采集待检测轨道的数据，并传递至中央调度室，从而实现远程数据采集，与传统的人工驾驶车辆进行检测相比较，本发明无需人工驾驶车辆，能耗低、数据采集速度快且方便。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 检测 轨道检测装置 自动驾驶系统 探测系统 轨道 调度室 远程数据采集 远程无线控制 驾驶 无线收发器 车体运动 轨道线路 环境数据 控制装置 数据采集 数据通过 无人驾驶 远程监控 自动采集 传统的 回传 能耗 采集 驱动 传递 | ||
【主权项】：
1.一种自动无人轨道检测装置，其特征在于，包括车体、自动驾驶系统和探测系统，所述自动驾驶系统和所述探测系统分别装设在所述车体上，所述车体与待检测轨道适配，所述自动驾驶系统包括驱动装置、控制装置和用于采集所述车体与待检测轨道之间相对位置关系的数据采集装置，所述控制装置内置无线收发器与中央调度室相连，所述驱动装置受控与所述控制装置，所述数据采集装置与所述控制装置电性相连，所述探测系统用于采集待检测轨道数据及待检测轨道的环境数据，所述探测系统的输出端与所述控制装置相连。
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