[发明专利]一种自动无人轨道检测装置及其方法

权利要求书

1.一种自动无人轨道检测装置，其特征在于，包括车体、自动驾驶系统和探测系统，所述自动驾驶系统和所述探测系统分别装设在所述车体上，所述车体与待检测轨道适配，所述自动驾驶系统包括驱动装置、控制装置和用于采集所述车体与待检测轨道之间相对位置关系的数据采集装置，所述控制装置内置无线收发器与中央调度室相连，所述驱动装置受控与所述控制装置，所述数据采集装置与所述控制装置电性相连，所述探测系统用于采集待检测轨道数据及待检测轨道的环境数据，所述探测系统的输出端与所述控制装置相连。

2.如权利要求1所述的一种自动无人轨道检测装置，其特征在于，所述车体上还设有定位装置，所述定位装置与所述控制装置电性相连。

3.如权利要求1所述的一种自动无人轨道检测装置，其特征在于，所述数据采集装置包括三维摄像头和用于采集周边环境照片数据的高清摄像头。

4.如权利要求1所述的一种自动无人轨道检测装置，其特征在于，所述车体底部设有高度探测头，所述高度探测头用于感应并获取待检测轨道的高度数值。

5.如权利要求4所述的一种自动无人轨道检测装置，其特征在于，所述控制装置包括控制芯片和存储器，所述存储器与所述控制芯片电性相连。

6.如权利要求1所述的一种自动无人轨道检测装置，其特征在于，所述中央调度室包括控制器和与所述控制器电性连接的存储器，所述控制器内置轨道高度标准模型。

7.一种使用如权利要求1所述自动无人轨道检测装置的方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1.通过自动驾驶系统控制所述车体在所述待检测轨道上运动，并通过所述探测系统获取所述待检测轨道上的数据信息；

S2.所述控制装置获取所述数据信息，并将所述数据信息发送至所述中央调度室；

S3.所述中央调度室通对比所获取的数据信息，以获取轨道安全系数。