[发明专利]LED显示屏模组的机械手自动流水线有效
| 申请号： | 201810917432.7 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109352293B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 黄加园 | 申请（专利权）人： | 厦门强力巨彩光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/10 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 罗焕清 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种LED显示屏模组的机械手自动流水线，包括传输轨道、设于传输轨道上的三轴机械手、以及设于传输轨道侧边的排针输送装置和电源输送装置；所述排针输送装置包括排针转动盘和排针输送机构；所述电源输送装置包括电源转动盘和电源输送机构。通过两个特定结构设置的输送装置，使得排针座和电源座在输送过程中，在排针挡片组、电源挡片组以及剔除机构的作用下，让电源座和排针座自动以统一的方向进行排列，并通过电源输送机构和排针输送机构输送到三轴机械手的工作工位上，通过三轴机械手将电源座和排针座抓取后安装到LED灯板的IC面，从而实现全自动话的生产，降低人力成本的投入，确保品质稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | led 显示屏 模组 机械手 自动 流水线 | ||
【主权项】：
1.一种LED显示屏模组的机械手自动流水线，其特征是：包括传输轨道(1)、设于传输轨道(1)上的三轴机械手(2)、以及设于传输轨道(1)侧边的排针输送装置(3)和电源输送装置(4)；所述排针输送装置(3)包括排针转动盘和排针输送机构(5)，所述排针转动盘包括有与排针输送机构(5)连接的排针螺旋输送道(31)，以及设于排针螺旋输送道(31)上用于筛选排针座的排针挡片组(32)和用于剔除侧面开口朝上的排针座的剔除机构(35)；所述排针螺旋输送道(31)与排针输送机构(5)间设置有用于将倾斜排针座导向成竖直状态的导向通道(36)；所述电源输送装置(4)包括电源转动盘和电源输送机构(6)，所述电源转动盘包括有与电源输送机构(6)连接的电源螺旋输送道(41)，以及设于电源螺旋输送道(41)上用于筛选电源座的电源挡片组(42)；所述电源输送机构(6)和排针输送机构(5)的端部均设置有三轴机械手(2)的工位。
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