[发明专利]LED显示屏模组的机械手自动流水线

说明书

本发明公开了一种LED显示屏模组的机械手自动流水线，包括传输轨道、设于传输轨道上的三轴机械手、以及设于传输轨道侧边的排针输送装置和电源输送装置；所述排针输送装置包括排针转动盘和排针输送机构；所述电源输送装置包括电源转动盘和电源输送机构。通过两个特定结构设置的输送装置，使得排针座和电源座在输送过程中，在排针挡片组、电源挡片组以及剔除机构的作用下，让电源座和排针座自动以统一的方向进行排列，并通过电源输送机构和排针输送机构输送到三轴机械手的工作工位上，通过三轴机械手将电源座和排针座抓取后安装到LED灯板的IC面，从而实现全自动话的生产，降低人力成本的投入，确保品质稳定性。

技术领域

本发明涉及一种LED显示屏生产设备，特别涉及一种LED显示屏模组的机械手自动流水线。

背景技术

在LED显示屏模组制造过程中涉及排针座和电源座的焊接。其中，排针座如图1和图2所示，电源座如图3所示，由上附图可知，由于排针座和电源座这两个元器件的外形并不是规则的，使得现有技术中都难以通过自动化设备进行自动放置到输送装置上并安装到LED显示屏上进行焊接工作。

现有的生产方法；准备好所需的电源座，排针座，人员站轨道侧边，前道工序贴装完IC后，经过传输轨道流入到放置工位，红外感应到LED显示屏模组后，阻挡气缸上升限位LED显示屏模组；此时，作业人员手拿电源座、排针座，识别对应好电源座、排针座位置及方向，依次轻拿轻放将电源座、排针座放置于焊盘位置，依次放置完成后，手动按下完成按钮，将完成的LED显示屏模组输送到下道工序进行焊接。

采用现有的方式进行作业，由于需要时刻有操作人员配合工作，使得生产的人工成本非常高，同时也造成了设备生产的整体效率降低；同时，操作人员通过手动操作不能保证每次放置的位置、按压的力度都是一致的，这使得产品的品质无法得到保障。

发明内容

本发明的目的是提供一种LED显示屏模组的机械手自动流水线，达到了全自动化生产，具有效率高、人力投入低、产品质量好的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种LED显示屏模组的机械手自动流水线，包括传输轨道、设于传输轨道上的三轴机械手、以及设于传输轨道侧边的排针输送装置和电源输送装置；

所述排针输送装置包括排针转动盘和排针输送机构，所述排针转动盘包括有与排针输送机构连接的排针螺旋输送道，以及设于排针螺旋输送道上用于筛选排针座的排针挡片组和用于剔除侧面开口朝上的排针座的剔除机构；

所述排针螺旋输送道与排针输送机构间设置有用于将倾斜排针座导向成竖直状态的导向通道；

所述电源输送装置包括电源转动盘和电源输送机构，所述电源转动盘包括有与电源输送机构连接的电源螺旋输送道，以及设于电源螺旋输送道上用于筛选电源座的电源挡片组；

所述电源输送机构和排针输送机构的端部均设置有三轴机械手的工位。

如此设置，通过两个特定结构设置的输送装置，使得排针座和电源座在输送过程中，在排针挡片组、电源挡片组以及剔除机构的作用下，让电源座和排针座自动以统一的方向进行排列，并通过电源输送机构和排针输送机构输送到三轴机械手的工作工位上，通过三轴机械手将电源座和排针座抓取后安装到LED灯板的IC面，从而实现全自动话的生产，降低人力成本的投入；同时由于三轴机械手的使用能够保证产品的生产质量，有非常好的品质保证。

进一步优选为：所述排针螺旋输送道沿宽度方向与排针输送装置的内壁间呈倾斜向上设置。

如此设置，由于排针座上引脚是突出设置的，使得排针座放置时是倾斜的，而在转动盘转动过程中又是振动的，使得排针座非常容易从排针螺旋输送道上掉落，而一旦排针座的输送无法保证连续，就会降低设备的生产效率，因此，通过倾斜设置来提高输送过程中的稳定性，使排针座不易掉落。