[发明专利]LED显示屏模组的机械手自动流水线

权利要求书

1.一种LED显示屏模组的机械手自动流水线，其特征是：包括传输轨道(1)、设于传输轨道(1)上的三轴机械手(2)、以及设于传输轨道(1)侧边的排针输送装置(3)和电源输送装置(4)；

所述排针输送装置(3)包括排针转动盘和排针输送机构(5)，所述排针转动盘包括有与排针输送机构(5)连接的排针螺旋输送道(31)，以及设于排针螺旋输送道(31)上用于筛选排针座的排针挡片组和用于剔除侧面开口朝上的排针座的剔除机构(35)；

所述排针螺旋输送道(31)与排针输送机构(5)间设置有用于将倾斜排针座导向成竖直状态的导向通道(36)；

所述电源输送装置(4)包括电源转动盘和电源输送机构，所述电源转动盘包括有与电源输送机构连接的电源螺旋输送道(41)，以及设于电源螺旋输送道(41)上用于筛选电源座的电源挡片组；

所述电源输送机构和排针输送机构(5)的端部均设置有三轴机械手(2)的工位；所述排针挡片组包括用于避免排针座重叠或沿长度方向直立的高度阻挡片A(321)以及使排针座保持引脚朝外的方向阻挡片A(322)；

所述排针螺旋输送道(31)上包括有横截面呈U形设置的排针导向段(33)，在所述排针导向段(33)上设置有用于翻转排针座的排针导向件，所述排针导向件包括导向杆A(331)、导向杆B(332)、保持杆A(333)和保持杆B(334)，所述导向杆A(331)和导向杆B(332)引导排针座在输送过程中沿同一方向翻转，所述导向杆A(331)和导向杆B(332)的导向高度不大于排针座的高度；所述保持杆A(333)和保持杆B(334)分别设于排针螺旋输送道(31)的两侧保持排针座上排针朝上；

位于所述排针导向段（33）后的排针螺旋输送道（31）的横截面呈L形，所述方向阻挡片A（322）设于位于所述排针导向段（33）后的排针螺旋输送道（31）上；

所述剔除机构(35)包括至少一个的吹风管，所述吹风管的吹风口位于排针座上方、且斜向排针座设置。

2.根据权利要求1所述的LED显示屏模组的机械手自动流水线，其特征是：所述排针螺旋输送道(31)沿宽度方向与排针输送装置(3)的内壁间呈倾斜向上设置。

3.根据权利要求1所述的LED显示屏模组的机械手自动流水线，其特征是：所述排针输送机构(5)包括排针输送带(51)、控制排针输送带(51)传输的输送电机A(52)、与输送电机A(52)电连接的检测传感器A(53)以及检测输送带上是否有足够排针座的警报传感器A(54)。

4.根据权利要求1所述的LED显示屏模组的机械手自动流水线，其特征是：所述电源挡片组包括用于避免电源座重叠的高度阻挡片B(421)、避免电源座并排输送的宽度阻挡片(422)以及使电源座保持引脚朝外的方向阻挡片B(423)。

5.根据权利要求1所述的LED显示屏模组的机械手自动流水线，其特征是：所述电源螺旋输送道(41)与电源输送机构连接的一端设置有电源导向段(43)，所述电源导向段(43)低于电源螺旋输送道(41)、在两者的连接处形成有台阶；在所述电源导向段(43)上设置有用于翻转电源座的电源导向件，所述电源导向件包括拨杆(431)和导向杆C(432)，所述拨杆(431)一端连接在电源螺旋输送道(41)的中间、另一端伸入电源导向段(43)；所述导向杆C(432)设于电源导向段(43)的侧边、且沿输送方向倾斜向上设置。

6.根据权利要求5所述的LED显示屏模组的机械手自动流水线，其特征是：所述电源导向段(43)与电源输送机构间设置有与电源座宽度相同的窄边段(44)，所述窄边段(44)与电源转动盘侧壁连接的一侧设置有供引脚通过的限位槽(441)、另一侧呈开口设置。

7.根据权利要求1所述的LED显示屏模组的机械手自动流水线，其特征是：所述电源输送机构包括将电源座推至三轴机械手(2)工位的气压缸(62)、与气压缸(62)电连接的检测传感器B(63)以及检测电源输送带上是否有足够排针座的警报传感器B(64)。