[发明专利]切边系统、边料的处理方法及装置在审
| 申请号： | 201810917362.5 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109093987A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 姜志杰;张秀峰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C49/72 | 分类号： | B29C49/72;B29C49/78 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种切边系统、边料的处理方法及装置。其中，该方法包括：向第一机器人发送抓取指令，其中，抓取指令用于指示第一机器人抓取由吹塑机注塑的目标产品，并将目标产品放置到工作台上；向第二机器人发送切边指令，其中，切边指令用于指示第二机器人对放置到工作抬上的目标产品进行切边操作。本发明解决了相关技术中对吹塑机注塑出来的产品进行切边的效率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 切边 抓取 机器人 目标产品 指令 注塑 吹塑机 边料 发送 | ||
【主权项】：
1.一种切边系统，其特征在于，包括：第一机器人，用于抓取由吹塑机注塑的目标产品，并将所述目标产品放置到工作台上；真空发生器，设置在工作台上，用于固定所述目标产品；第二机器人，用于对所述目标产品进行切边操作和/或抓取废料，其中，所述废料是从所述目标产品上切除的边料。
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