[发明专利]切边系统、边料的处理方法及装置

说明书

本发明公开了一种切边系统、边料的处理方法及装置。其中，该方法包括：向第一机器人发送抓取指令，其中，抓取指令用于指示第一机器人抓取由吹塑机注塑的目标产品，并将目标产品放置到工作台上；向第二机器人发送切边指令，其中，切边指令用于指示第二机器人对放置到工作抬上的目标产品进行切边操作。本发明解决了相关技术中对吹塑机注塑出来的产品进行切边的效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及边料切割技术领域，具体而言，涉及一种切边系统、边料的处理方法及装置。

背景技术

将液体塑胶喷出来之后，利用机器吹出来的风力，将塑体吹附到一定形状的模腔，从而制成产品的机器为吹塑机。目前当机器人从吹塑机里抓取产品出来之后，需要将产品在预定区域放正及固定，如果固定不好，在切产品的边料时会切到产品，进而导致产品不合格或是机器人故障。而由于相关技术中采用人工的方式将从吹塑机里抓取出来的产品放到待切边区域，会存在无法将取出来的产品摆正或是固定好，进而导致在切产品的边料时会切到产品。

针对上述相关技术中对吹塑机注塑出来的产品进行切边的效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种切边系统、边料的处理方法及装置，以至少解决相关技术中对吹塑机注塑出来的产品进行切边的效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种切边系统，包括：第一机器人，用于抓取由吹塑机注塑的目标产品，并将所述目标产品放置到工作台上；真空发生器，设置在工作台上，用于固定所述目标产品；第二机器人，用于对所述目标产品进行切边操作和/或抓取废料，其中，所述废料是从所述目标产品上切除的边料。

可选地，上述切边系统还包括：可编程逻辑控制器PLC，与所述第一机器人和所述第二机器人连接，向所述第一机器人和/或第二机器人发送控制命令，其中，所述控制命令用于控制所述第一机器人和/或所述第二机器人。

可选地，上述切边系统还包括：检测器件，与所述可编程逻辑控制器PLC连接，用于在接收到所述可编程逻辑控制器PLC发送的检测指令，并根据所述检测指令对放置到所述工作台上的目标产品进行检测。

可选地，所述第一机器人，还用于在接收到所述可编程逻辑控制器PLC发送的调整指令后，根据所述调整指令对所述目标产品的位置进行调整，其中，所述调整指令是所述可编程逻辑控制器PLC根据接收到的检测器件发送的检测数据生成的调整指令。

可选地，所述真空发生器，与所述可编程逻辑控制器PLC连接，用于根据接收到的预定指令对进行位置调整后的目标产品进行固定。

可选地，上述切边系统还包括：边料夹紧气缸，设置在所述工作台上，用于对由所述第一机器人放置在所述工作台上目标产品进行固定。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种边料的处理方法，包括：向第一机器人发送抓取指令，其中，所述抓取指令用于指示所述第一机器人抓取由吹塑机注塑的目标产品，并将所述目标产品放置到工作台上；向第二机器人发送切边指令，其中，所述切边指令用于指示所述第二机器人对放置到所述工作抬上的目标产品进行切边操作。

可选地，在向第二机器人发送切边指令之前，上述边料的处理方法还包括：向检测器件发送检测指令，其中，所述检测指令用于指示所述检测器件对放置到工作台上的目标产品进行检测。

可选地，在向检测器件发送检测指令之后，上述边料的处理方法还包括：接收由所述检测器件发送的检测数据，并对所述检测数据进行分析，得到分析结果；根据所述分析结果确定所述目标产品在所述工作台上的放置不符合预定规则，根据所述检测数据生成调整指令，并将所述调整指令发送给第一机器人。