[发明专利]切边系统、边料的处理方法及装置

权利要求书

1.一种切边系统，其特征在于，包括：

第一机器人，用于抓取由吹塑机注塑的目标产品，并将所述目标产品放置到工作台上；

真空发生器，设置在工作台上，用于固定所述目标产品；

第二机器人，用于对所述目标产品进行切边操作和/或抓取废料，其中，所述废料是从所述目标产品上切除的边料。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：可编程逻辑控制器PLC，与所述第一机器人和所述第二机器人连接，向所述第一机器人和/或第二机器人发送控制命令，其中，所述控制命令用于控制所述第一机器人和/或所述第二机器人。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：检测器件，与所述可编程逻辑控制器PLC连接，用于在接收到所述可编程逻辑控制器PLC发送的检测指令，并根据所述检测指令对放置到所述工作台上的目标产品进行检测。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一机器人，还用于在接收到所述可编程逻辑控制器PLC发送的调整指令后，根据所述调整指令对所述目标产品的位置进行调整，其中，所述调整指令是所述可编程逻辑控制器PLC根据接收到的检测器件发送的检测数据生成的调整指令。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述真空发生器，与所述可编程逻辑控制器PLC连接，用于根据接收到的预定指令对进行位置调整后的目标产品进行固定。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：边料夹紧气缸，设置在所述工作台上，用于对由所述第一机器人放置在所述工作台上目标产品进行固定。

7.一种边料的处理方法，其特征在于，包括：

向第一机器人发送抓取指令，其中，所述抓取指令用于指示所述第一机器人抓取由吹塑机注塑的目标产品，并将所述目标产品放置到工作台上；

向第二机器人发送切边指令，其中，所述切边指令用于指示所述第二机器人对放置到所述工作抬上的目标产品进行切边操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在向第二机器人发送切边指令之前，还包括：

向检测器件发送检测指令，其中，所述检测指令用于指示所述检测器件对放置到工作台上的目标产品进行检测。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在向检测器件发送检测指令之后，还包括：

接收由所述检测器件发送的检测数据，并对所述检测数据进行分析，得到分析结果；

根据所述分析结果确定所述目标产品在所述工作台上的放置不符合预定规则，根据所述检测数据生成调整指令，并将所述调整指令发送给第一机器人。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在向第一机器人发送抓取指令之后，还包括：

向边料夹紧气缸发送动作指令，其中，所述动作指令用于指示所述边料夹紧气缸对放置到工作台上的目标产品执行固定操作或释放固定操作。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在向第一机器人发送抓取指令之后，还包括：

向真空发生器发送固定指令，其中，所述固定指令用于在所述第二机器人对放置在工作台上的目标产品进行切割时，固定所述目标产品。

12.一种边料的处理装置，其特征在于，包括：

第一发送单元，用于向第一机器人发送抓取指令，其中，所述抓取指令用于指示所述第一机器人抓取由吹塑机注塑的目标产品，并将所述目标产品放置到工作台上；

第二发送单元，用于向第二机器人发送切边指令，其中，所述切边指令用于指示所述第二机器人对放置到所述工作抬上的目标产品进行切边操作。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求7至11中任意一项所述的边料的处理方法。

14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求7至11中任意一项所述的边料的处理方法。