[发明专利]四轮独立驱动电动汽车力矩分配的二次规划方法、制定约束条件及目标函数的方法有效
| 申请号： | 201810914726.4 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109017448B | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 葛平淑;赵秀春;薄纯娟;宋鹏;张涛 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/38;B60W50/00 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本分案申请公开了一种四轮独立驱动电动汽车力矩分配的二次规划方法、制定约束条件及目标函数的方法，属于电动汽车底盘控制领域，用于解决有效的兼顾四轮独立驱动电动汽车动力性和燃油经济性的力矩分配的问题，技术要点是：二次规划问题即得到四轮独立驱动电动汽车四个电机所分配的力矩，效果是使得将力矩分配转化为二次规划问题。 | ||
| 搜索关键词： | 独立 驱动 电动汽车 力矩 分配 二次 规划 方法 制定 约束条件 目标 函数 | ||
【主权项】：
1.一种四轮独立驱动电动汽车力矩分配的二次规划方法，其特征在于：二次规划问题用如下公式表示：![]()
求解此二次规划问题即得到四轮独立驱动电动汽车四个电机所分配的力矩。
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