[发明专利]一种全自动脐橙分拣装置

摘要

本发明公开了一种全自动脐橙分拣装置，包括输送机，所述输送机包括输送机一和设置在所述输送机一两侧的两个输送机二，所述输送机的输送带上设置有放置槽。有益效果在于：本发明所述的一种全自动脐橙分拣装置能够实现对脐橙的糖度、酸度、硬度、成熟度和水心病、褐腐病、黑心等内部病变，以及颜色、果面污染、浅层损伤等外部品质进行流水线式连续分拣，无需人工辅助，大大提升了分拣速度和效率，人力成本大大降低，实用性好。

主权项

1.一种全自动脐橙分拣装置，包括输送机，其特征在于：所述输送机包括输送机一(1)和设置在所述输送机一(1)两侧的两个输送机二(2)，所述输送机的输送带上设置有放置槽(13)；所述输送机一(1)上端设置有进料装置(3)、分拣气缸一(7)和安装杆(18)，所述安装杆(18)上安装有受电片(16)；所述输送机一(1)侧面设置有PLC(4)、处理器(5)和上位机(6)；所述输送机一(1)上的所述放置槽(13)内设置有称重传感器(14)，所述称重传感器(14)下端设置有导电柱(15)；所述输送机二(2)上端设置有下料装置(24)、分拣气缸二(26)、近红外线发射器(9)、X光发射器(10)、光电传感器(11)、近红外线接收器(21)、X光接收器(22)和光电接收器(23)；所述输送机二(2)侧面设置有出料装置(8)，所述出料装置(8)正下方放置有收料箱(12)；所述进料装置(3)、所述出料装置(8)和所述下料装置(24)均包括与所述输送机固定连接的挡板(20)和固定安装在所述挡板(20)上的料斗(19)；所述处理器(5)与所述PLC(4)、所述称重传感器(14)、所述光电传感器(11)、所述近红外线接收器(21)、所述X光接收器(22)、所述光电接收器(23)电连接；所述上位机(6)与所述PLC(4)、所述处理器(5)、所述分拣气缸一(7)、所述分拣气缸二(26)、所述近红外线发射器(9)、所述X光发射器(10)电连接。