[发明专利]一种全自动脐橙分拣装置

说明书

本发明公开了一种全自动脐橙分拣装置，包括输送机，所述输送机包括输送机一和设置在所述输送机一两侧的两个输送机二，所述输送机的输送带上设置有放置槽。有益效果在于：本发明所述的一种全自动脐橙分拣装置能够实现对脐橙的糖度、酸度、硬度、成熟度和水心病、褐腐病、黑心等内部病变，以及颜色、果面污染、浅层损伤等外部品质进行流水线式连续分拣，无需人工辅助，大大提升了分拣速度和效率，人力成本大大降低，实用性好。

技术领域

本发明涉及水果分选设备领域，具体涉及一种全自动脐橙分拣装置。

背景技术

脐橙是芸香科常绿小乔木，小枝无毛，枝刺短或无。叶椭圆形或卵形，全缘或有不显钝齿；叶柄有狭翅，顶端有关节。目前，我国各地也栽培很多优质脐橙。脐橙营养丰富，含有人体所必需的各类营养成份。脐橙含有大量维生素C和胡萝卜素，有助于抑制致癌物质的形成，还能软化和保护血管，促进血液循环，有助于降低胆固醇和血脂，降低患心脏病的可能，预防胆囊疾病。脐橙含有丰富的维生素，能够预防坏血病的发生。

目前，在脐橙上市销售之前均需要对其进行分拣，分拣一般通过人工进行，人工分拣能够对脐橙的颜色、果面污染、浅层损伤等外部品质进行筛分；相比传统的只能对大小进行分拣的脐橙分拣装置更加实用，筛分出的脐橙品质更好，但是，人工分拣速度较慢，效率低，无法形成流水线连续作业，而且人力成本较高。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动脐橙分拣装置，以解决现有技术中人工分拣速度慢，效率低，无法形成流水线连续分拣作业，人力成本较高等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现对脐橙的糖度、酸度、硬度、成熟度和水心病、褐腐病、黑心等内部病变，以及颜色、果面污染、浅层损伤等外部品质进行流水线式连续分拣，无需人工辅助，大大提升了分拣速度和效率，人力成本大大降低，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种全自动脐橙分拣装置，包括输送机，所述输送机包括输送机一和设置在所述输送机一两侧的两个输送机二，所述输送机的输送带上设置有放置槽；

所述输送机一上端设置有进料装置、分拣气缸一和安装杆，所述安装杆上安装有受电片；所述输送机一侧面设置有PLC、处理器和上位机；所述输送机一上的所述放置槽内设置有称重传感器，所述称重传感器下端设置有导电柱；

所述输送机二上端设置有下料装置、分拣气缸二、近红外线发射器、X光发射器、光电传感器、近红外线接收器、X光接收器和光电接收器；所述输送机二侧面设置有出料装置，所述出料装置正下方放置有收料箱；

所述进料装置、所述出料装置和所述下料装置均包括与所述输送机固定连接的挡板和固定安装在所述挡板上的料斗；

所述处理器与所述PLC、所述称重传感器、所述光电传感器、所述近红外线接收器、所述X光接收器、所述光电接收器电连接；所述上位机与所述PLC、所述处理器、所述分拣气缸一、所述分拣气缸二、所述近红外线发射器、所述X光发射器电连接。

作为优选，所述放置槽数量有多个，均匀分布在所述输送机的输送带上；

其中，多个所述放置槽在所述输送机的输送带上呈一字形排列；

其中，所述放置槽为圆形槽。

作为优选，所述进料装置和所述分拣气缸一分别位于所述输送机一上端两侧；

其中，所述进料装置位于所述输送机一上输送带的正上方；

其中，所述分拣气缸一数量有两个，分别固定安装在所述输送机一前后两端；

其中，两个所述分拣气缸一的中心轴线相互平行且均与所述输送机一上输送带的移动方向垂直；