[发明专利]一种全自动脐橙分拣装置

权利要求书

1.一种全自动脐橙分拣装置，包括输送机，其特征在于：所述输送机包括输送机一(1)和设置在所述输送机一(1)两侧的两个输送机二(2)，所述输送机的输送带上设置有放置槽(13)；

所述输送机一(1)上端设置有进料装置(3)、分拣气缸一(7)和安装杆(18)，所述安装杆(18)上安装有受电片(16)；所述输送机一(1)侧面设置有PLC(4)、处理器(5)和上位机(6)；所述输送机一(1)上的所述放置槽(13)内设置有称重传感器(14)，所述称重传感器(14)下端设置有导电柱(15)；

所述输送机二(2)上端设置有下料装置(24)、分拣气缸二(26)、近红外线发射器(9)、X光发射器(10)、光电传感器(11)、近红外线接收器(21)、X光接收器(22)和光电接收器(23)；所述输送机二(2)侧面设置有出料装置(8)，所述出料装置(8)正下方放置有收料箱(12)；

所述进料装置(3)、所述出料装置(8)和所述下料装置(24)均包括与所述输送机固定连接的挡板(20)和固定安装在所述挡板(20)上的料斗(19)；

所述处理器(5)与所述PLC(4)、所述称重传感器(14)、所述光电传感器(11)、所述近红外线接收器(21)、所述X光接收器(22)、所述光电接收器(23)电连接；所述上位机(6)与所述PLC(4)、所述处理器(5)、所述分拣气缸一(7)、所述分拣气缸二(26)、所述近红外线发射器(9)、所述X光发射器(10)电连接；

所述进料装置(3)和所述分拣气缸一(7)分别位于所述输送机一(1)上端两侧；

其中，所述进料装置(3)位于所述输送机一(1)上输送带的正上方；

其中，所述分拣气缸一(7)数量有两个，分别固定安装在所述输送机一(1)前后两端；

其中，两个所述分拣气缸一(7)的中心轴线相互平行且均与所述输送机一(1)上输送带的移动方向垂直；

其中，所述输送机一(1)上与两个所述分拣气缸一(7)相对应的另一侧面上固定安装有所述下料装置(24)；

其中，两个所述输送机二(2)分别位于两个所述下料装置(24)的正下方；

每个所述输送机二(2)上的所述下料装置(24)和所述分拣气缸二(26)分别位于所述输送机二(2)上端两侧；

其中，所述分拣气缸二(26)数量有两个，分别固定安装在所述输送机二(2)前后两端；

其中，两个所述分拣气缸二(26)的中心轴线相互平行且均与所述输送机二(2)上输送带的移动方向垂直；

其中，所述输送机二(2)上与两个所述分拣气缸二(26)相对应的另一侧面上固定安装有所述出料装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动脐橙分拣装置，其特征在于：所述放置槽(13)数量有多个，均匀分布在所述输送机的输送带上；

其中，多个所述放置槽(13)在所述输送机的输送带上呈一字形排列；

其中，所述放置槽(13)为圆形槽。

3.根据权利要求1所述的一种全自动脐橙分拣装置，其特征在于：所述分拣气缸一(7)和所述分拣气缸二(26)的活塞杆头部均固定安装有缓冲块(25)；

其中，所述缓冲块(25)采用柔性材质制作；

其中，所述柔性材质包括橡胶、软质塑料、棉麻丝。

4.根据权利要求1所述的一种全自动脐橙分拣装置，其特征在于：所述近红外线发射器(9)、所述X光发射器(10)、所述光电传感器(11)与所述近红外线接收器(21)、所述X光接收器(22)、所述光电接收器(23)数量均有两套，且分别固定安装在两个所述输送机二(2)上端中部两侧。

5.根据权利要求1所述的一种全自动脐橙分拣装置，其特征在于：所述导电柱(15)下端伸出所述输送机一(1)的输送带内侧面；

其中，所述导电柱(15)下端面到所述输送机一(1)的输送带内侧面距离不大于1毫米；

其中，所述受电片(16)上表面与所述导电柱(15)下端面滑动连接；

其中，所述受电片(16)的下表面与所述安装杆(18)固定连接；

其中，所述安装杆(18)固定安装在所述输送机一(1)上；

其中，所述受电片(16)通过导线(17)与所述处理器(5)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动脐橙分拣装置，其特征在于：所述料斗(19)下端面与所述输送机上的脐橙上顶点齐平。