[发明专利]线状激光光束的路径导向方法及激光钻孔手术定位方法

摘要

本发明公开了一种线状激光光束的路径导向方法，涉及医疗设备的辅助定位方法领域，其技术方案要点是，包括以下步骤：S1：准备固定座和定位套筒；S2：准备第一定位标识部件、第二定位标识部件和工作套筒，并先将第一定位标识部件嵌入至定位套筒内；S3：利用多轴自由度机构将使激光光束点处于第一定位标识部件的标记点中心；S4：取出第一定位标识部件，嵌入第二定位标识部件，带动第二定位标识部件的标记点与激光点重合；S5：锁定定位套筒转动并取出第二定位标识部件；S6：并将工作套筒嵌入定位套筒内，利用工作套筒对激光光束导向。技术效果是，定位套筒的全角度调整结合粗调和微调，空间上的调整更为灵活，调整精度更高。

主权项

1.一种线状激光光束的路径导向方法，包括以下步骤：S1：准备固定座(1)和一端采用球铰结构连接至固定座(1)上保持全角度转动的定位套筒(2)；S2：准备能够与定位套筒(2)配合的第一定位标识部件(10)、第二定位标识部件(11)和工作套筒(12)，并先将第一定位标识部件(10)嵌入至定位套筒(2)内；S3：根据激光光束位置，利用多轴自由度机构(5)将固定座(1)调整至激光光束的中心，使激光光束点处于第一定位标识部件(10)的标记点中心，确定激光光束路径的第一点；S4：取出第一定位标识部件(10)，嵌入第二定位标识部件(11)，摆动定位套筒(2)的下端，带动定位套筒(2)内的第二定位标识部件(11)的标记点与激光点重合，确定激光光束路径的第二点；其中，第一标识部位（10）的标记点中心处于球铰结构的旋转中心，使得该步骤在确定激光光束路径的第二点的时候，保证激光光束路径的第一点位置不变；S5：确定激光点与第二定位标识部件(11)的标记点重合后，锁定限制定位套筒(2)转动；S6：将第二定位标识部件(11)取出，并将工作套筒(12)嵌入定位套筒(2)内，利用工作套筒(12)对激光光束导向。